Research of Haptics for Innovating Diagnosis of Brain Dysfunction Using Linear Motors
Research of Haptics for Innovating Diagnosis of Brain Dysfunction Using Linear Motors
利用直线电机创新诊断脑功能障碍的触觉研究
批准号：
15H02236
负责人：
Katsura Seiichiro
金额：
$28.54万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2018-03-31
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Disturbance Observer Based HZD Control of Biped Walking and Slip Recovery
基于干扰观测器的双足行走和滑移恢复的 HZD 控制
基于干扰观测器的双足行走和滑移恢复的 HZD 控制
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yoshitaka Abe, Kuo Chen, Mitja Trkov, Jingang Yi, Seiichiro Katsura]
通讯作者：
Seiichiro Katsura
Spatio-temporal Integrated Design for Precise and Flexible Human Motion Reproduction
时空一体化设计，精准灵活再现人体动作
时空一体化设计，精准灵活再现人体动作
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura]
通讯作者：
Seiichiro Katsura
Hopping-Height and Oscillation-Timing Control with Optimal Design of Spring Parameters
通过弹簧参数优化设计控制跳跃高度和振荡时间
通过弹簧参数优化设计控制跳跃高度和振荡时间
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura]
通讯作者：
Seiichiro Katsura
通信遅延下のマルチエージェントシステムにおける結合性の設計に基づく動作モード非干渉化制御
通信时延下多智能体系统基于连通性设计的运行模式去干扰控制
通信时延下多智能体系统基于连通性设计的运行模式去干扰控制
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[西村聡史, 桂誠一郎]
通讯作者：
桂誠一郎
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA
第一届应用抽象与集成设计国际研讨会，AAID2017-横滨
第一届应用抽象与集成设计国际研讨会，AAID2017-横滨
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
共 78 条
Data Robotics of Hand-to-Hand Skill Transfer
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批准号：18H03784
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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资助金额：$28.54万
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财政年份：2018
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负责人：Katsura Seiichiro
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依托单位：
Peltier Electronics for Controlling Thermal Sensation
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批准号：15K12088
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项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
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资助金额：$2.25万
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财政年份：2015
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负责人：Katsura Seiichiro
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依托单位：