Research of Haptics for Innovating Diagnosis of Brain Dysfunction Using Linear Motors

利用直线电机创新诊断脑功能障碍的触觉研究

基本信息

  • 批准号：
    15H02236
  • 负责人：
    Katsura Seiichiro
  • 金额：
    $ 28.54万
  • 依托单位：
    Keio University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
  • 财政年份：
    2015
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2015-04-01 至 2018-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（71）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Disturbance Observer Based HZD Control of Biped Walking and Slip Recovery
基于干扰观测器的双足行走和滑移恢复的 HZD 控制
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Yoshitaka Abe;Kuo Chen;Mitja Trkov;Jingang Yi;Seiichiro Katsura
  • 通讯作者：
    Seiichiro Katsura
Hopping-Height and Oscillation-Timing Control with Optimal Design of Spring Parameters
通过弹簧参数优化设计控制跳跃高度和振荡时间
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Yoshitaka Abe;Seiichiro Katsura
  • 通讯作者：
    Seiichiro Katsura
Spatio-temporal Integrated Design for Precise and Flexible Human Motion Reproduction
时空一体化设计，精准灵活再现人体动作
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Yuki Nagatsu;Seiichiro Katsura
  • 通讯作者：
    Seiichiro Katsura
通信遅延下のマルチエージェントシステムにおける結合性の設計に基づく動作モード非干渉化制御
通信时延下多智能体系统基于连通性设计的运行模式去干扰控制
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    西村聡史;桂誠一郎
  • 通讯作者：
    桂誠一郎
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA
第一届应用抽象与集成设计国际研讨会，AAID2017-横滨
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
  • 通讯作者：
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Katsura Seiichiro其他文献

Acceleration-based Disturbance Observer for Hybrid Control of Redundant Systems
用于冗余系统混合控制的基于加速度的干扰观测器

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手把手技能转移的数据机器人
  • 批准号：
    18H03784
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    2018
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    $ 28.54万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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  • 批准号：
    15K12088
  • 财政年份：
    2015
  • 资助金额：
    $ 28.54万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
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