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Data Robotics of Hand-to-Hand Skill Transfer
手把手技能转移的数据机器人
基本信息
- 批准号：18H03784
- 负责人：
- 金额：$ 28.54万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- 财政年份：2018
- 资助国家：日本
- 起止时间：2018-04-01 至 2021-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（127）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Quantitative stretch reflex measurement using motor system for the elbow joint.
使用肘关节运动系统进行定量牵张反射测量。
- DOI：
- 发表时间：2018
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Araki T.;Muramatsu H.;Itaguchi Y.;Katsura S.
- 通讯作者：Katsura S.
Periodic-Disturbance Observer
周期性扰动观测器
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Hisayoshi Muramatsu;Seiichiro Katsura;Hisayoshi Muramatsu and Seiichiro Katsura
- 通讯作者：Hisayoshi Muramatsu and Seiichiro Katsura
Periodic/Aperiodic Processing of Haptic Information for Package Leak Detection
用于包装泄漏检测的触觉信息的周期性/非周期性处理
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Yuta Kakimi;Hisayoshi Muramatsu;and Seiichiro Katsura
- 通讯作者：and Seiichiro Katsura
陸上短距離走選手の走行フォームに基づく2足ロボットの走行制御
基于短跑运动员跑步形态的双足机器人跑步控制
- DOI：
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：扇谷 祐仁;安部 義隆;桂 誠一郎
- 通讯作者：桂 誠一郎
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- 作者：
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- 作者：
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Katsura Seiichiro其他文献
Acceleration-based Disturbance Observer for Hybrid Control of Redundant Systems
用于冗余系统混合控制的基于加速度的干扰观测器
- DOI：
10.1109/tie.2020.3034844 - 发表时间：
2020 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Nagatsu Yuki;Katsura Seiichiro;Hashimoto Hideki - 通讯作者：
Hashimoto Hideki
Katsura Seiichiro的其他文献
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{{ truncateString('Katsura Seiichiro', 18)}}的其他基金
Research of Haptics for Innovating Diagnosis of Brain Dysfunction Using Linear Motors
利用直线电机创新诊断脑功能障碍的触觉研究
- 批准号：
15H02236 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 28.54万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
Peltier Electronics for Controlling Thermal Sensation
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- 批准号：
15K12088 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 28.54万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
相似海外基金
時空間動作伝送に基づく人間支援デザイン科学の創生
创立基于时空运动传递的人体支撑设计科学
- 批准号：
24H00321 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 28.54万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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使用聚合物线和碳纳米管纱线开发轻质人造肌肉，以实现真正的人体支撑
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19K21946 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 28.54万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
Development of stress-free human support robot by proactive action with semantic map
通过语义图主动行动开发无压力人类支持机器人
- 批准号：
17K14619 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 28.54万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Development of internet weight-loss intervention combined with human support for workers under 40
为40岁以下工人开发互联网减肥干预结合人力支持
- 批准号：
16K12303 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 28.54万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Building multilayered support organization for human support to declining villages
建立多层次的支持组织，为衰落村庄提供人力支持
- 批准号：
25820299 - 财政年份：2013
- 资助金额：
$ 28.54万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Developments of human support ear monitoring system for daily life and heat illness
日常生活及热病人体支撑耳监测系统的研制
- 批准号：
24680063 - 财政年份：2012
- 资助金额：
$ 28.54万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
Human-friendly human-support motion systems based on helical motors
基于螺旋电机的人性化人体支撑运动系统
- 批准号：
24246047 - 财政年份：2012
- 资助金额：
$ 28.54万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
Research and Development on Fusion System of Remote Control andAutonomous Control for Realization of Human Support System
实现人力保障系统的远程控制与自主控制融合系统的研究与开发
- 批准号：
23860023 - 财政年份：2011
- 资助金额：
$ 28.54万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
Practical Research on Human Support System for Blind and Partially Sighted Students in University
高校盲人弱视学生人文支持系统的实践研究
- 批准号：
23730852 - 财政年份：2011
- 资助金额：
$ 28.54万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Study on Institutional Process Design for Rural Community including Human Support
包括人力支持在内的农村社区制度流程设计研究
- 批准号：
23760592 - 财政年份：2011
- 资助金额：
$ 28.54万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)