Multi Leader-follower selectable Middleware toward the next generation surgical assist robot system
Multi Leader-follower selectable Middleware toward the next generation surgical assist robot system
面向下一代手术辅助机器人系统的多领导者-跟随者可选中间件
批准号：
16H01859
负责人：
Masamune Ken
金额：
$27.87万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2021-03-31
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内視鏡手術トレーニングのための手術器具と臓器の術中インタラクションの画像解析
内窥镜手术训练中手术器械与器官相互作用的图像分析
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DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
画像ラボ
影响因子：
--
作者：
[西川敦, 岩本憲泰, 河合俊和, 鈴木寿, 片井均]
通讯作者：
片井均
DOI：
10.1007/s11548-021-02338-9
发表时间：
2021-03
期刊：
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
影响因子：
3
作者：
[Shohei Fukui;T. Kawai;Y. Nishizawa;A. Nishikawa;Tatsuo Nakamura;Noriyasu Iwamoto;Y. Horise;K. Masamune]
通讯作者：
Shohei Fukui;T. Kawai;Y. Nishizawa;A. Nishikawa;Tatsuo Nakamura;Noriyasu Iwamoto;Y. Horise;K. Masamune
Bending Forceps Manipulator with Offset Distance for Single-port Laparoscopy
用于单孔腹腔镜检查的具有偏置距离的弯曲镊子机械手
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DOI：
10.14326/abe.5.56
发表时间：
2016
期刊：
Advanced Biomedical Engineering
影响因子：
1
作者：
[Toshikazu Kawai, Toshinobu Matsumoto, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura]
通讯作者：
Tatsuo Nakamura
Spherical-coordinate Manipulator with Circular Telescopic Rail Driven by Rapson's Slider for Laparoscopic Surgery
拉普森滑块驱动的腹腔镜手术圆形伸缩导轨球坐标机械手
拉普森滑块驱动的腹腔镜手术圆形伸缩导轨球坐标机械手
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[SeungSeong Han, Fumiya Mizobuchi, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura]
通讯作者：
Tatsuo Nakamura
手術助手ロボット群と選択結合する術具挿入型ポータブル操作デバイスの機構特性
选择性耦合至一组手术辅助机器人的手术器械插入式便携式操作装置的机械特性
选择性耦合至一组手术辅助机器人的手术器械插入式便携式操作装置的机械特性
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[狩野秀征, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢]
通讯作者：
正宗賢
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