Multi Leader-follower selectable Middleware toward the next generation surgical assist robot system
Multi Leader-follower selectable Middleware toward the next generation surgical assist robot system
面向下一代手术辅助机器人系统的多领导者-跟随者可选中间件
批准号：
16H01859
负责人：
Masamune Ken
金额：
$27.87万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2021-03-31
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内視鏡手術トレーニングのための手術器具と臓器の術中インタラクションの画像解析
内窥镜手术训练中手术器械与器官相互作用的图像分析
内窥镜手术训练中手术器械与器官相互作用的图像分析
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
画像ラボ
影响因子：
--
作者：
[西川敦, 岩本憲泰, 河合俊和, 鈴木寿, 片井均]
通讯作者：
片井均
Master-slave selectable control system with multiple connection for locally operated surgical assistant robots in laparoscopy
腹腔镜局部操作手术辅助机器人多连接主从可选控制系统
腹腔镜局部操作手术辅助机器人多连接主从可选控制系统
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[H. Karino, S. Fukui, T. Kawai, Y. Nishizawa, A. Nishikawa, N. Iwamoto, Y. Horise, K. Masamune]
通讯作者：
K. Masamune
手術助手ロボット群と選択結合する術具挿入型ポータブル操作デバイスの機構特性
选择性耦合至一组手术辅助机器人的手术器械插入式便携式操作装置的机械特性
选择性耦合至一组手术辅助机器人的手术器械插入式便携式操作装置的机械特性
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[狩野秀征, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢]
通讯作者：
正宗賢
術具挿入型ポータブル操作デバイスによる手術助手ロボット群の選択結合マスタスレーブ制御
使用手术工具插入式便携式手术装置对一组手术辅助机器人进行选择性组合主从控制
使用手术工具插入式便携式手术装置对一组手术辅助机器人进行选择性组合主从控制
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[狩野秀征, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢]
通讯作者：
正宗賢
Portable Forceps Manipulator with Gimbal‐mounted Parallel Linkage and Telescopic Rail Mechanism for Laparoscopic Surgery
用于腹腔镜手术的带有万向节平行连杆和伸缩导轨机构的便携式镊子机械手
用于腹腔镜手术的带有万向节平行连杆和伸缩导轨机构的便携式镊子机械手
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[S. Fukui, S. Han, T. Kawai, Y. Nishizawa, A. Nishikawa]
通讯作者：
A. Nishikawa
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