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Multi Leader-follower selectable Middleware toward the next generation surgical assist robot system

面向下一代手术辅助机器人系统的多领导者-跟随者可选中间件

基本信息

批准号：
16H01859
负责人：
Masamune Ken
金额：
$ 27.87万
依托单位：
Tokyo Women's Medical University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
起止时间：
2016-04-01 至 2021-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-16H01859/
关键词：
手術支援ロボットリーダー・フォロワーミドルウェア脳神経外科内視鏡外科モジュール化オープンソースマスタ・スレーブ手術ロボットマスタースレーブ内視鏡手術マスタスレーブシステム手術支援用ロボットマスタースレーブシステム内視鏡下手術

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（105）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

内視鏡手術トレーニングのための手術器具と臓器の術中インタラクションの画像解析

内窥镜手术训练中手术器械与器官相互作用的图像分析

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
画像ラボ
影响因子：
0
作者：
西川敦;岩本憲泰;河合俊和;鈴木寿;片井均
通讯作者：
片井均

Locally operated assistant manipulators with selectable connection system for robotically assisted laparoscopic solo surgery

DOI：
10.1007/s11548-021-02338-9
发表时间：
2021-03
期刊：
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
影响因子：
3
作者：
Shohei Fukui;T. Kawai;Y. Nishizawa;A. Nishikawa;Tatsuo Nakamura;Noriyasu Iwamoto;Y. Horise;K. Masamune
通讯作者：
Shohei Fukui;T. Kawai;Y. Nishizawa;A. Nishikawa;Tatsuo Nakamura;Noriyasu Iwamoto;Y. Horise;K. Masamune

Bending Forceps Manipulator with Offset Distance for Single-port Laparoscopy

用于单孔腹腔镜检查的具有偏置距离的弯曲镊子机械手

DOI：
10.14326/abe.5.56
发表时间：
2016
期刊：
Advanced Biomedical Engineering
影响因子：
1
作者：
Toshikazu Kawai;Toshinobu Matsumoto;Atsushi Nishikawa;Yuji Nishizawa;Tatsuo Nakamura
通讯作者：
Tatsuo Nakamura

Spherical-coordinate Manipulator with Circular Telescopic Rail Driven by Rapson's Slider for Laparoscopic Surgery

拉普森滑块驱动的腹腔镜手术圆形伸缩导轨球坐标机械手

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
SeungSeong Han;Fumiya Mizobuchi;Toshikazu Kawai;Atsushi Nishikawa;Yuji Nishizawa;Tatsuo Nakamura
通讯作者：
Tatsuo Nakamura

手術助手ロボット群と選択結合する術具挿入型ポータブル操作デバイスの機構特性

选择性耦合至一组手术辅助机器人的手术器械插入式便携式操作装置的机械特性

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
狩野秀征;河合俊和;西川敦;岩本憲泰;堀瀬友貴;正宗賢
通讯作者：
正宗賢

DOI：
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作者：
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Masamune Ken其他文献

Numerical Calculation Method for Brain Shift Based on Hydrostatics and Dynamic FEM

基于流体静力学和动态有限元的脑移数值计算方法

DOI：
10.1109/tmrb.2022.3168075
发表时间：
2022
期刊：
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics
影响因子：
0
作者：
Chen Xiaoshuai;Shirai Ryosuke;Masamune Ken;Tamura Manabu;Muragaki Yoshihiro;Sase Kazuya;Tsujita Teppei;Konno Atsushi
通讯作者：
Konno Atsushi

機能性化粧品の開発III 鈴木正人監修第4編第4章CMCシーエムシー

铃木正人监修的功能性化妆品的开发 III 第 4 卷第 4 章 CMC CMC

DOI：
发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
0
作者：
Sadahiro Teruyoshi;Miyawaki Fujio;Masamune Ken;他3名;牧野公子
通讯作者：
牧野公子

Construction of brain area risk map for decision making using surgical navigation and motor evoked potential monitoring information

使用手术导航和运动诱发电位监测信息构建脑区风险图以进行决策

DOI：
10.1007/s11548-022-02752-7
发表时间：
2022
期刊：
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
影响因子：
3
作者：
Yamaguchi Tomoko;Kuwano Atsushi;Koyama Toshihiko;Okamoto Jun;Suzuki Shigeyuki;Okuda Hideki;Saito Taiichi;Masamune Ken;Muragaki Yoshihiro
通讯作者：
Muragaki Yoshihiro

器械セット最適化のためのRFIDタグ付き手術器械使用率の評価

评估 RFID 标签手术器械在器械组优化中的应用

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Yamashita Kazuhiko;Kusuda Kaori;Ito Yoshitomo;Komino Masaru;Tanaka Kiyohito;Kurokawa Satoru;Ameya Michitaka;Eba Daiji;Masamune Ken;Muragaki Yoshihiro;Ohta Yuji;Rinoie Chugo;Yamada Kenji;Sawa Yoshiki;楠田佳緒，岡本淳，田村学，堀瀬友貴，小林英津子，伊関洋，村垣善浩，正宗賢;石田志保，楠田佳緒，山下和彦，角典以子，田中聖人
通讯作者：
石田志保，楠田佳緒，山下和彦，角典以子，田中聖人