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Development of an automatic high precision surgery platform to maximize the safety and benefit of patient and medical doctor

Development of an automatic high precision surgery platform to maximize the safety and benefit of patient and medical doctor
开发自动化高精度手术平台，最大限度提高患者和医生的安全和利益
批准号：
16H02319
负责人：
MITSUISHI Mamoru
金额：
$28.37万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2021-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-16H02319/
关键词：
手術ロボット人工関節置換術支援ロボット高操作性骨切除切除温度機械学習半自動手術ロボットバーチャルフィクスチャ人工関節置換術支援システム人工知能熟練術者手技解析操作性手術支援ロボット切削力

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Future direction and regulations of surgical robots with AI
人工智能手术机器人的未来发展方向及法规
DOI： --
发表时间： 2019
期刊：
影响因子： --
作者： [Tomoki Iwama, Kumi Y. Inoue, Hiroya Abe, Tomokazu Matsue, Naoki Sugimoto, Masakazu Okazaki, 佐々木敏彦, 恩蔵 賢，Nghiem Thi Thuong，小杉 健一朗，河原 成元, Mamoru Mitsuishi]
通讯作者： Mamoru Mitsuishi
半自動型人工膝関節置換術による骨切除の最適化に関する研究
半自动全膝关节置换术骨切除优化研究
DOI： --
发表时间： 2020
期刊：
影响因子： --
作者： [岡衛, 松本夏輝, 原田香奈子, 光石衛]
通讯作者： 光石衛
高操作性を特徴とする人工膝関節置換術支援ロボットに関する研究
高操作性人工膝关节置换机器人的研究
DOI： --
发表时间： 2019
期刊：
影响因子： --
作者： [松本夏輝, 吉原馨, 岡衛, 藤原一夫, 光石衛]
通讯作者： 光石衛
Surgical System of the Future Based on Production Engineering and the Integration of AI Technology
基于生产工程和人工智能技术集成的未来手术系统
DOI： --
发表时间： 2019
期刊：
影响因子： --
作者： [Okazaki Masakazu,Yamagishi Satoshi, Hayashi Yuki, Lokachari Siddharth, Fukanuma Hirotaka, Mamoru Mitsuishi]
通讯作者： Mamoru Mitsuishi
共 9 条
    Study on Therapeutic Intravascular Microrobot Controlled by External Magnetic Field
    • 批准号：
      15K13906
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.5万
    • 财政年份：
      2015
    • 负责人：
      MITSUISHI Mamoru
    • 依托单位：
      The University of Tokyo
    Electromagnetically-driven medical microrobots toward innovative aneurysm treatment
    • 批准号：
      23656178
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.5万
    • 财政年份：
      2011
    • 负责人：
      MITSUISHI Mamoru
    • 依托单位：
      The University of Tokyo
    A Medical CAD/CAM System for Minimally Invasive Surgery Using a Compact Surgical Robot
    • 批准号：
      18106005
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
    • 资助金额：
      $72.8万
    • 财政年份：
      2006
    • 负责人：
      MITSUISHI Mamoru
    • 依托单位：
      The University of Tokyo
    High Precision, Low X-Ray Radiation Exposure and Minimally Invasive Surgical Robot and Medical CAD/CAM system
    • 批准号：
      15206026
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • 资助金额：
      $30.04万
    • 财政年份：
      2003
    • 负责人：
      MITSUISHI Mamoru
    • 依托单位：
      The University of Tokyo