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Study on Therapeutic Intravascular Microrobot Controlled by External Magnetic Field
外磁场控制的血管内治疗微型机器人的研究
基本信息
- 批准号：15K13906
- 负责人：
- 金额：$ 2.5万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- 财政年份：2015
- 资助国家：日本
- 起止时间：2015-04-01 至 2018-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（3）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Comparison of Theoretical and Measured Forces on Magnetically Propelled Microrobots in a Vascular Phantom
血管模型中磁驱动微型机器人的理论力和测量力的比较
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Plötner;P.;Yoshikawa;K.;Yamamoto;K.;Harada;K.;Sugita;N.;and Mitsuishi;M.
- 通讯作者：M.
Preliminary Study on Control of a Magnetically Propelled Intravascular Microrobot
磁驱动血管内微型机器人控制的初步研究
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Kim;S.;Yoshikawa;K.;Plötner;P.;Yamamoto;K.;Harada;K.;Sugita;N.;and Mitsuishi;M
- 通讯作者：M
Control of a medical microrobot in 2D vascular phantoms with pulsatile flow using a pair of electromagnetic coils
使用一对电磁线圈控制具有脉动流的二维血管模型中的医疗微型机器人
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Peter Plotner;Kei Yoshikawa;Kanako Harada;Ko Yamamoto;Naohiko Sugita;Mamoru Mitsuishi
- 通讯作者：Mamoru Mitsuishi
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开发自动化高精度手术平台，最大限度提高患者和医生的安全和利益
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手術支援ロボットを用いた人工膝関節置換術における膝蓋大腿関節適合性の評価と調整
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23K24448 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
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- 批准号：
24H00720 - 财政年份：2024
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$ 2.5万 - 项目类别：
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- 批准号：
24K19911 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
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- 批准号：
23K08137 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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利用增强现实补充空间意识的腹腔镜手术支持方法
- 批准号：
23K16917 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
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「匠の技」を可視化し「無駄」をなくす―手術支援ロボットの価値ある自律化基盤の構築
可视化“工匠精神”，杜绝“浪费”——为手术支持机器人打造有价值的自主平台
- 批准号：
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- 批准号：
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- 资助金额：
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