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Study on Therapeutic Intravascular Microrobot Controlled by External Magnetic Field

Study on Therapeutic Intravascular Microrobot Controlled by External Magnetic Field
外磁场控制的血管内治疗微型机器人的研究
批准号：
15K13906
负责人：
MITSUISHI Mamoru
金额：
$2.5万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2018-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-15K13906/
关键词：
マイクロロボット手術支援手術ロボット磁場制御

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Comparison of Theoretical and Measured Forces on Magnetically Propelled Microrobots in a Vascular Phantom
血管模型中磁驱动微型机器人的理论力和测量力的比较
DOI： --
发表时间： 2015
期刊：
影响因子： --
作者： [Plötner, P., Yoshikawa, K., Yamamoto, K., Harada, K., Sugita, N., and Mitsuishi, M.]
通讯作者： M.
Preliminary Study on Control of a Magnetically Propelled Intravascular Microrobot
磁驱动血管内微型机器人控制的初步研究
DOI： --
发表时间： 2015
期刊：
影响因子： --
作者： [Kim, S., Yoshikawa, K., Plötner, P., Yamamoto, K., Harada, K., Sugita, N., and Mitsuishi, M]
通讯作者： M
Control of a medical microrobot in 2D vascular phantoms with pulsatile flow using a pair of electromagnetic coils
使用一对电磁线圈控制具有脉动流的二维血管模型中的医疗微型机器人
DOI： --
发表时间： 2016
期刊：
影响因子： --
作者： [Peter Plotner, Kei Yoshikawa, Kanako Harada, Ko Yamamoto, Naohiko Sugita, Mamoru Mitsuishi]
通讯作者： Mamoru Mitsuishi
Development of an automatic high precision surgery platform to maximize the safety and benefit of patient and medical doctor
  • 批准号：
    16H02319
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
  • 资助金额：
    $28.37万
  • 财政年份：
    2016
  • 负责人：
    MITSUISHI Mamoru
  • 依托单位：
    The University of Tokyo
Electromagnetically-driven medical microrobots toward innovative aneurysm treatment
  • 批准号：
    23656178
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
  • 资助金额：
    $2.5万
  • 财政年份：
    2011
  • 负责人：
    MITSUISHI Mamoru
  • 依托单位：
    The University of Tokyo
A Medical CAD/CAM System for Minimally Invasive Surgery Using a Compact Surgical Robot
  • 批准号：
    18106005
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
  • 资助金额：
    $72.8万
  • 财政年份：
    2006
  • 负责人：
    MITSUISHI Mamoru
  • 依托单位：
    The University of Tokyo
High Precision, Low X-Ray Radiation Exposure and Minimally Invasive Surgical Robot and Medical CAD/CAM system
  • 批准号：
    15206026
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
  • 资助金额：
    $30.04万
  • 财政年份：
    2003
  • 负责人：
    MITSUISHI Mamoru
  • 依托单位：
    The University of Tokyo
海外基金