A Medical CAD/CAM System for Minimally Invasive Surgery Using a Compact Surgical Robot

使用紧凑型手术机器人进行微创手术的医疗 CAD/CAM 系统

• 批准号: 18106005
• 负责人: MITSUISHI Mamoru
• 金额: $ 72.8万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2006 至 2010
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18106005/
• 关键词: ロボット・サージェリ; 医用CAD; CAMシステム; 低侵襲手術; ロボッティック・サージェリ; 最小侵襲手術; 医用CAD/CAM; 人工関節置換術; 脳神経外科手術; 手の外科手術; 腹腔鏡手術; レジストレーション; CAM; ロボッティツク・サージェリ最小侵襲手術医用CAD

In the study, the following themes were conducted : (1) Medical CAD/CAM system to plan the operation based on the patient model,(2)Navigation system for medical use to assist the surgeon during operation, and(3)Development of medical robotics for minimally invasive surgery.

在研究中，进行了以下主题：（1）基于患者模型计划手术的医疗CAD/CAM系统，（2）手术期间辅助外科医生的医疗导航系统，以及（3）开发用于微创手术的医疗机器人。

项目成果

A Control Framework for the Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System

非侵入性超声诊断系统的控制框架

• 发表时间: 2009
• 作者: Norihiro Koizumi.Joonho Seo;Yugo Suzuki;Deukhee Lee.Kohei Ota.Akira Nomiya.Shin Yoshizawa;Kiyoshi Yoshinaka;Naohiko Sugita;Yoichiro Matsumoto.Yukio Homma.;Mamoru Mitsuishi
• 通讯作者: Mamoru Mitsuishi

生体内結石検出装置

体内结石检测装置

• 发表时间: 2009

形状に基づくレジストレーション点計測誤差推定および計測点の最適化

基于形状的配准点测量误差估计和测量点优化

• 发表时间: 2008
• 作者: 斎藤季;中島義和;杉田直彦;藤原一夫;阿部信寛;尾崎敏文;鈴木正彦;守屋秀繁;井上貴之;蔵本孝一;中島義雄;光石衛
• 通讯作者: 光石衛

手術支援ロボットへの応用を目指した人体骨格モデルの構築

应用于手术支持机器人的人体骨骼模型的构建

• 发表时间: 2008
• 作者: 道家健仁;中島義和;森泰元;小野木真哉;杉田直彦;光石衛;別所雅彦;大橋暁;飛田健治;大西五三男;佐久間一郎;土肥健純;前田ゆき;小山毅;菅野伸彦;米延策雄;松本卓也;中村耕三
• 通讯作者: 中村耕三

Ultrasound-Based Motion Cancellation of a Inner Target of the Body

基于超声波的身体内部目标运动消除

• 发表时间: 2008
• 作者: D. Lee;N. Koizumi;K. Ota;K. Yoshinaka;Y. Matsumoto;and M. Mitsuishi
• 通讯作者: and M. Mitsuishi