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A Medical CAD/CAM System for Minimally Invasive Surgery Using a Compact Surgical Robot

A Medical CAD/CAM System for Minimally Invasive Surgery Using a Compact Surgical Robot
使用紧凑型手术机器人进行微创手术的医疗 CAD/CAM 系统
批准号：
18106005
负责人：
MITSUISHI Mamoru
金额：
$72.8万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
财政年份：
2006
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2006 至 2010
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18106005/
关键词：
ロボット・サージェリ医用CADCAMシステム低侵襲手術ロボッティック・サージェリ最小侵襲手術医用CAD/CAM人工関節置換術脳神経外科手術手の外科手術腹腔鏡手術レジストレーションCAMロボッティツク・サージェリ最小侵襲手術医用CAD

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In the study, the following themes were conducted : (1) Medical CAD/CAM system to plan the operation based on the patient model,(2)Navigation system for medical use to assist the surgeon during operation, and(3)Development of medical robotics for minimally invasive surgery.
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A Control Framework for the Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System
非侵入性超声诊断系统的控制框架
DOI： --
发表时间： 2009
期刊：
影响因子： --
作者： [Norihiro Koizumi.Joonho Seo, Yugo Suzuki, Deukhee Lee.Kohei Ota.Akira Nomiya.Shin Yoshizawa, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yoichiro Matsumoto.Yukio Homma., Mamoru Mitsuishi]
通讯作者： Mamoru Mitsuishi
生体内結石検出装置
体内结石检测装置
DOI： --
发表时间： 2009
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
形状に基づくレジストレーション点計測誤差推定および計測点の最適化
基于形状的配准点测量误差估计和测量点优化
DOI： --
发表时间： 2008
期刊：
影响因子： --
作者： [斎藤季, 中島義和, 杉田直彦, 藤原一夫, 阿部信寛, 尾崎敏文, 鈴木正彦, 守屋秀繁, 井上貴之, 蔵本孝一, 中島義雄, 光石衛]
通讯作者： 光石衛
手術支援ロボットへの応用を目指した人体骨格モデルの構築
应用于手术支持机器人的人体骨骼模型的构建
DOI： --
发表时间： 2008
期刊：
影响因子： --
作者： [道家健仁, 中島義和, 森泰元, 小野木真哉, 杉田直彦, 光石衛, 別所雅彦, 大橋暁, 飛田健治, 大西五三男, 佐久間一郎, 土肥健純, 前田ゆき, 小山毅, 菅野伸彦, 米延策雄, 松本卓也, 中村耕三]
通讯作者： 中村耕三
共 187 条
    Development of an automatic high precision surgery platform to maximize the safety and benefit of patient and medical doctor
    • 批准号：
      16H02319
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • 资助金额：
      $28.37万
    • 财政年份：
      2016
    • 负责人：
      MITSUISHI Mamoru
    • 依托单位：
      The University of Tokyo
    Study on Therapeutic Intravascular Microrobot Controlled by External Magnetic Field
    • 批准号：
      15K13906
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.5万
    • 财政年份：
      2015
    • 负责人：
      MITSUISHI Mamoru
    • 依托单位：
      The University of Tokyo
    Electromagnetically-driven medical microrobots toward innovative aneurysm treatment
    • 批准号：
      23656178
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.5万
    • 财政年份：
      2011
    • 负责人：
      MITSUISHI Mamoru
    • 依托单位：
      The University of Tokyo
    High Precision, Low X-Ray Radiation Exposure and Minimally Invasive Surgical Robot and Medical CAD/CAM system
    • 批准号：
      15206026
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • 资助金额：
      $30.04万
    • 财政年份：
      2003
    • 负责人：
      MITSUISHI Mamoru
    • 依托单位：
      The University of Tokyo