使用紧凑型手术机器人进行微创手术的医疗 CAD/CAM 系统-猫眼课题宝

使用紧凑型手术机器人进行微创手术的医疗 CAD/CAM 系统

批准号：

18106005

负责人：

MITSUISHI Mamoru

金额：

$72.8万

依托单位：

The University of Tokyo

依托单位国家：

日本

项目类别：

Grant-in-Aid for Scientific Research (S)

财政年份：

2006

资助国家：

日本

项目状态：

已结题

起止时间：

2006 至 2010

来源：

https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18106005/

关键词：

ロボット・サージェリ医用CAD CAMシステム低侵襲手術ロボッティック・サージェリ最小侵襲手術医用CAD/CAM 人工関節置換術脳神経外科手術手の外科手術腹腔鏡手術レジストレーション CAM ロボッティツク・サージェリ最小侵襲手術医用CAD

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英文摘要

In the study, the following themes were conducted : (1) Medical CAD/CAM system to plan the operation based on the patient model,(2)Navigation system for medical use to assist the surgeon during operation, and(3)Development of medical robotics for minimally invasive surgery.

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会议论文

Three-dimensional computer controlled acoustic pressure scanning and quantification of focused ultrasound, 2010, Accepted.

三维计算机控制声压扫描和聚焦超声量化，2010，已录用。

DOI： --

发表时间： 2011

期刊：

IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency

影响因子： --

作者：

[Seo, J., Koizumi, N., Sugita, N., Matsumoto, Y., Mitsuishi, M.]

通讯作者： M.

無侵襲超音波診断・治療統合システムの開発(第2報)-制御系と結石モデル追従実験-

无创超声诊疗一体化系统开发（第二报告）-控制系统及结石模型跟踪实验-

DOI： --

发表时间： 2006

期刊：

ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集

影响因子： --

作者：

[小泉憲裕, 太田耕平, 吉澤晋, 伊藤陽, 中島義和, 割澤伸一, 松本洋一郎, 光石衛]

通讯作者：光石衛

骨の材質と乾湿による被削特性の相違

由于骨骼材料和干/湿条件而导致的切割特性差异

DOI： --

发表时间： 2007

期刊：

精密工学会誌 73・3

影响因子： --

作者：

[杉田直彦, 光石衛]

通讯作者：光石衛

非侵襲超音波診断・治療統合システムにおけるフィードフォワード制御

无创超声诊疗一体化系统中的前馈控制

DOI： --

发表时间： 2007

期刊：

非侵襲超音波診断・治療統合システムにおけるフィードフォワード制御

影响因子： --

作者：

[小泉憲裕, 太田耕平, 李得煕, 吉澤晋, 伊藤陽, 松本洋一郎, 光石衛]

通讯作者：光石衛

A Control Framework for the Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System

非侵入性超声诊断系统的控制框架

DOI： --

发表时间： 2009

期刊：

影响因子： --

作者：

[Norihiro Koizumi.Joonho Seo, Yugo Suzuki, Deukhee Lee.Kohei Ota.Akira Nomiya.Shin Yoshizawa, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yoichiro Matsumoto.Yukio Homma., Mamoru Mitsuishi]

通讯作者： Mamoru Mitsuishi