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Supervisory Driver Assistance Control and Its Verification

Supervisory Driver Assistance Control and Its Verification
驾驶辅助监控控制及其验证
批准号：
16H02353
负责人：
Suzuki Tatsuya
金额：
$27.62万
依托单位：
Nagoya University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2019-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-16H02353/
关键词：
知能化自動車高齢者運転行動人間機械協調制約充足運転支援行動変容制約充足型スーパーバイザ型モデル予測知能化機械運転行動支援制約充足判定制御介入高度運転支援制御工学知能機械システム工学

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Simultaneous Realization of Planning and Control for Lane-change Behavior Using Nonlinear Model Predictive Control
利用非线性模型预测控制同时实现换道行为的规划和控制
DOI： --
发表时间： 2018
期刊：
影响因子： --
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通讯作者： Zibo Kang
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设计与人类共存的智能汽车
DOI： --
发表时间： 2019
期刊： 自動車技術
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通讯作者： 鈴木達也
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发表时间： 2016
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发表时间： 2016
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通讯作者： 武藤　健二
共 22 条
    Elucidation of the molecular mechanism by which mosquito saliva and innate immune responses to mosquito-borne viral infection.
    • 批准号：
      21K15451
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
    • 资助金额：
      $3.0万
    • 财政年份：
      2021
    • 负责人：
      Suzuki Tatsuya
    • 依托单位：
      Osaka University
    Research on optimization of daily living areas based on optimization model for Compact Cities
    • 批准号：
      20K14908
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
    • 资助金额：
      $2.66万
    • 财政年份：
      2020
    • 负责人：
      Suzuki Tatsuya
    • 依托单位：
      Kagawa University
    Development of Model Predictive Interactive Intelligence and Its Application to Autonomous Drive
    • 批准号：
      19H00763
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • 资助金额：
      $28.37万
    • 财政年份：
      2019
    • 负责人：
      Suzuki Tatsuya
    • 依托单位：
      Nagoya University
    体外式膜型人工肺による薬物動態への影響を踏まえた抗菌薬投与設計方法の確立
    • 批准号：
      19H00376
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Encouragement of Scientists
    • 资助金额：
      $0.35万
    • 财政年份：
      2019
    • 负责人：
      Suzuki Tatsuya
    • 依托单位：
      Chiba University
    海外基金