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Development of Model Predictive Interactive Intelligence and Its Application to Autonomous Drive

Development of Model Predictive Interactive Intelligence and Its Application to Autonomous Drive
模型预测交互智能发展及其在自动驾驶中的应用
批准号：
19H00763
负责人：
Suzuki Tatsuya
金额：
$28.37万
依托单位：
Nagoya University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-04-01 至 2022-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19H00763/
关键词：
モデル予測型知能パーソナルモビリティインタラクション他者モデル自動運転モデル予測制御行動モデル知能化他者への配慮機械学習変数選択判断エントロピー運転行動モデルマルチプレーヤー型シミュレータ

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高速公路路口合道车辆驾驶员接受定量建模及其在合道行为控制设计中的应用
DOI： 10.1109/tits.2019.2957391
发表时间： 2021
期刊： IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
影响因子： 8.5
作者： [Okuda Hiroyuki, Suzuki Tatsuya, Harada Kota, Saigo Shintaro, Inoue Satoshi]
通讯作者： Inoue Satoshi
Configuration-aware Model Predictive Motion Planning in Narrow Environment for Autonomous Tractor-trailer Mobile Robot
自主牵引挂车移动机器人狭窄环境下的配置感知模型预测运动规划
DOI： --
发表时间： 2021
期刊：
影响因子： --
作者： [Nobuaki Ito, Hiroyuki Okuda, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki]
通讯作者： Tatsuya Suzuki
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发表时间： 2020-12
期刊： IEICE Trans. Inf. Syst.
影响因子： --
作者： [H. Okuda;Nobuto Sugie;Tatsuya Suzuki;Kentaro Haraguchi;Z. Kang]
通讯作者： H. Okuda;Nobuto Sugie;Tatsuya Suzuki;Kentaro Haraguchi;Z. Kang
Modeling Car-Following Behavior in Downtown Area based on Unsupervised Clustering and Variable Selection Method*
DOI： 10.1109/smc42975.2020.9282910
发表时间： 2020-10
期刊： 2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)
影响因子： --
作者： [Duc-An Nguyen;Jude Nwadiuto;H. Okuda;Tatsuya Suzuki]
通讯作者： Duc-An Nguyen;Jude Nwadiuto;H. Okuda;Tatsuya Suzuki
共 27 条
    Elucidation of the molecular mechanism by which mosquito saliva and innate immune responses to mosquito-borne viral infection.
    • 批准号：
      21K15451
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
    • 资助金额：
      $3.0万
    • 财政年份：
      2021
    • 负责人：
      Suzuki Tatsuya
    • 依托单位：
      Osaka University
    Research on optimization of daily living areas based on optimization model for Compact Cities
    • 批准号：
      20K14908
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
    • 资助金额：
      $2.66万
    • 财政年份：
      2020
    • 负责人：
      Suzuki Tatsuya
    • 依托单位：
      Kagawa University
    体外式膜型人工肺による薬物動態への影響を踏まえた抗菌薬投与設計方法の確立
    • 批准号：
      19H00376
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Encouragement of Scientists
    • 资助金额：
      $0.35万
    • 财政年份：
      2019
    • 负责人：
      Suzuki Tatsuya
    • 依托单位：
      Chiba University
    Analysis of TLR stimulation-mediated flavivirus pathogenicity
    • 批准号：
      19K16669
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
    • 资助金额：
      $2.66万
    • 财政年份：
      2019
    • 负责人：
      Suzuki Tatsuya
    • 依托单位：
      Osaka University
    海外基金