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Development of Model Predictive Interactive Intelligence and Its Application to Autonomous Drive
模型预测交互智能发展及其在自动驾驶中的应用
基本信息
- 批准号：19H00763
- 负责人：
- 金额：$ 28.37万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- 财政年份：2019
- 资助国家：日本
- 起止时间：2019-04-01 至 2022-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（29）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Quantitative Driver Acceptance Modeling for Merging Car at Highway Junction and Its Application to the Design of Merging Behavior Control
高速公路路口合道车辆驾驶员接受定量建模及其在合道行为控制设计中的应用
- DOI：10.1109/tits.2019.2957391
- 发表时间：2021
- 期刊：
- 影响因子：8.5
- 作者：Okuda Hiroyuki;Suzuki Tatsuya;Harada Kota;Saigo Shintaro;Inoue Satoshi
- 通讯作者：Inoue Satoshi
Configuration-aware Model Predictive Motion Planning in Narrow Environment for Autonomous Tractor-trailer Mobile Robot
自主牵引挂车移动机器人狭窄环境下的配置感知模型预测运动规划
- DOI：
- 发表时间：2021
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Nobuaki Ito;Hiroyuki Okuda;Shinkichi Inagaki;Tatsuya Suzuki
- 通讯作者：Tatsuya Suzuki
Simultaneous Realization of Decision, Planning and Control for Lane-Changing Behavior Using Nonlinear Model Predictive Control
- DOI：10.1587/transinf.2020edp7039
- 发表时间：2020-12
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：H. Okuda;Nobuto Sugie;Tatsuya Suzuki;Kentaro Haraguchi;Z. Kang
- 通讯作者：H. Okuda;Nobuto Sugie;Tatsuya Suzuki;Kentaro Haraguchi;Z. Kang
Modeling Car-Following Behavior in Downtown Area based on Unsupervised Clustering and Variable Selection Method*
- DOI：10.1109/smc42975.2020.9282910
- 发表时间：2020-10
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Duc-An Nguyen;Jude Nwadiuto;H. Okuda;Tatsuya Suzuki
- 通讯作者：Duc-An Nguyen;Jude Nwadiuto;H. Okuda;Tatsuya Suzuki
Piecewise ARXモデルに基づくインタラクティブな運転行動のモデリングと解析
基于Piecewise ARX模型的交互式驾驶行为建模与分析
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：山口拓真;奥田裕之;鈴木達也
- 通讯作者：鈴木達也
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- 作者：
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- 作者：
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Suzuki Tatsuya其他文献
EGFR阻害剤による皮膚障害の抑制を目指した光に安定な活性型ビタミンK誘導体の開発
开发光稳定的活性维生素 K 衍生物，旨在抑制 EGFR 抑制剂引起的皮肤损伤
- DOI：
- 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Sawada Mifuyu;Uchida Masashi;Yamazaki Shingo;Suzuki Tatsuya;Suzuki Takaaki;Ishii Itsuko;山崎伸吾;後藤 将太朗 - 通讯作者：
後藤 将太朗
条件不利地域の重なりと包括的なソフト計画の可能性
弱势地区重叠与综合软规划的可能性
- DOI：
- 发表时间：
2019 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Suzuki Tatsuya;Satoh Eiji;鈴木達也;鈴木達也 - 通讯作者：
鈴木達也
紙の基板を用いた有機強誘電体トランジスタの作製と有機太陽電池への応用
纸基有机铁电晶体管的制备及其在有机太阳能电池中的应用
- DOI：
- 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Honda Kohei;Okuda Hiroyuki;Suzuki Tatsuya;朴 炳垠,大見 俊一郎 - 通讯作者：
朴 炳垠,大見 俊一郎
粉体ヒープの回転による付着力評価
通过旋转粉堆评估附着力
- DOI：
- 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Koga Ryoichi;Suzuki Tatsuya;Tsuchiya Fuminori;Sakanoi Takeshi;Hirahara Yasuhiro;入江輝紀，山口隆正，渡邊誠一郎，桂木洋光 - 通讯作者：
入江輝紀，山口隆正，渡邊誠一郎，桂木洋光
Development and evaluation of driving speed controller for lane merging considering surrounding driver's intention toward stress-free driving
考虑周围驾驶员无压力驾驶意图的车道合并行驶速度控制器的开发和评估
- DOI：
10.1080/18824889.2021.1939627 - 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Kawaguchi Masato;Tran Anh Tuan;Okuda Hiroyuki;Suzuki Tatsuya - 通讯作者：
Suzuki Tatsuya
Suzuki Tatsuya的其他文献
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- 作者：
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{{ truncateString('Suzuki Tatsuya', 18)}}的其他基金
Elucidation of the molecular mechanism by which mosquito saliva and innate immune responses to mosquito-borne viral infection.
阐明蚊子唾液和先天免疫反应对蚊媒病毒感染的分子机制。
- 批准号：
21K15451 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 28.37万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Research on optimization of daily living areas based on optimization model for Compact Cities
基于紧凑城市优化模型的日常生活区域优化研究
- 批准号：
20K14908 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 28.37万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
体外式膜型人工肺による薬物動態への影響を踏まえた抗菌薬投与設計方法の確立
基于体外膜氧合对药代动力学影响的抗菌药物给药设计方法的建立
- 批准号：
19H00376 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 28.37万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Scientists
Analysis of TLR stimulation-mediated flavivirus pathogenicity
TLR刺激介导的黄病毒致病性分析
- 批准号：
19K16669 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 28.37万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Location Analysis for a Multipolar Compact City Focusing on the Effect of Boundary of Local Government
关注地方政府边界效应的多极紧凑城市区位分析
- 批准号：
17K14776 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 28.37万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Supervisory Driver Assistance Control and Its Verification
驾驶辅助监控控制及其验证
- 批准号：
16H02353 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 28.37万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
Study on chemical treatment of debris generated by Fukushima accident by using atmospheric-pressure non-equilibrium plasma and solid adsorbents
大气压非平衡等离子体与固体吸附剂化学处理福岛事故碎片的研究
- 批准号：
16H04628 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 28.37万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Study on hybrid nuclide separation method by using solid-type extractants combined with atmospheric-pressure non-thermal plasma chemical conversion method.
固体萃取剂结合常压低温等离子体化学转化法混合核素分离方法研究
- 批准号：
23360423 - 财政年份：2011
- 资助金额：
$ 28.37万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
相似海外基金
次世代パーソナルモビリティの実現に向けたBMI操作と自動走行に関する研究
BMI操作和自动驾驶研究，实现下一代个人出行
- 批准号：
24K07414 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 28.37万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
安全なパーソナルモビリティ実現のためのヒューマンアシスト制御
人工辅助控制确保个人安全移动
- 批准号：
23K22784 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 28.37万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Operation support for personal mobility considering the sense of agency based on the estimation of user's intention
基于用户意图估计的考虑代理感的个人移动操作支持
- 批准号：
23K11269 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 28.37万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Development of novel mixed traffic simulation models including personal mobility
开发新颖的混合交通模拟模型，包括个人移动性
- 批准号：
23K04057 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 28.37万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
自律移動ロボットの搭乗者に生じる不安感の要因究明とその軽減法に関する研究
自主移动机器人乘客引起焦虑的原因调查及减轻焦虑的方法研究
- 批准号：
23K03766 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 28.37万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Development of a training program to acquire electric wheelchair driving skills for personal mobility use
制定培训计划以获取个人移动使用的电动轮椅驾驶技能
- 批准号：
23K11983 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 28.37万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Human assist control for safe personal mobilities
用于安全个人移动的人工辅助控制
- 批准号：
22H01514 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 28.37万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
パーソナルモビリティを対象とした搭乗者の視認対象物の可視化と周辺環境認知状態推定
乘客可见物体的可视化和周边环境识别状态的估计以实现个人移动
- 批准号：
22K04018 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 28.37万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Building a Cooperation Model of People Staying on the Road and Mobility Vehicle for Next Generation Road Space Managementn Road Space Management
构建人在路上与移动车辆的合作模式，实现下一代道路空间管理n 道路空间管理
- 批准号：
22K04461 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 28.37万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
ヘッドレスパーソナルモビリティの自律移動と制御
无头个人移动的自主运动和控制
- 批准号：
22K12214 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 28.37万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)