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Constructing virtual on-the-job training platform with tactile sensation for minimally invasive surgery
构建微创手术虚拟触觉在职培训平台
基本信息
- 批准号：17H00754
- 负责人：
- 金额：$ 28.29万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- 财政年份：2017
- 资助国家：日本
- 起止时间：2017-04-01 至 2022-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（180）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
MEMS触覚センサを用いた包丁の手技での熟練者と非熟練者の比較
使用 MEMS 触觉传感器对熟练人员和非熟练人员处理刀具进行比较
- DOI：
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：川田 智晴 岡田 一志 大井 翔 松村 耕平 野間 春生;寒川 雅之
- 通讯作者：寒川 雅之
ヒトの触覚を目指すMEMS超小形触覚センサの研究
针对人类触觉的MEMS超小型触觉传感器研究
- DOI：
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Yuna ISHII;Izumi HORIKOSHI & Yasuhisa TAMURA;野間 春生
- 通讯作者：野間 春生
Discovery of Image Pixels Highly Contributing to CNN regression
发现对 CNN 回归有很大贡献的图像像素
- DOI：
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：LI Yitian;SHIMADA Nobutaka
- 通讯作者：SHIMADA Nobutaka
Recalling Candidates of Grasping Method from an Object Image using Neural Network
使用神经网络从对象图像中召回抓取方法的候选者
- DOI：
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Makoto Sanada;Tadashi Matsuo;Nobutaka Shimada;Yoshiaki Shirai
- 通讯作者：Yoshiaki Shirai
指紋を有する柔軟指のStick-Slip シミュレーションの実測に基づく評価
基于指纹的柔性手指粘滑模拟实测评价
- DOI：
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：刺刀 光佑;田川 和義;田中 弘美;広田 光一
- 通讯作者：広田 光一
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Tnaka Hiromi其他文献
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