Constructing virtual on-the-job training platform with tactile sensation for minimally invasive surgery
Constructing virtual on-the-job training platform with tactile sensation for minimally invasive surgery
批准号:
17H00754
负责人:
Tnaka Hiromi
金额:
$28.29万
依托单位:
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份:
2017
资助国家:
日本
项目状态:
已结题
起止时间:
2017-04-01 至 2022-03-31
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MEMS触覚センサを用いた包丁の手技での熟練者と非熟練者の比較
使用 MEMS 触觉传感器对熟练人员和非熟练人员处理刀具进行比较
DOI:
--
发表时间:
2019
期刊:
影响因子:
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作者:
[川田 智晴 岡田 一志 大井 翔 松村 耕平 野間 春生, 寒川 雅之]
通讯作者:
寒川 雅之
ヒトの触覚を目指すMEMS超小形触覚センサの研究
针对人类触觉的MEMS超小型触觉传感器研究
DOI:
--
发表时间:
2019
期刊:
影响因子:
--
作者:
[Yuna ISHII, Izumi HORIKOSHI & Yasuhisa TAMURA, 野間 春生]
通讯作者:
野間 春生
Discovery of Image Pixels Highly Contributing to CNN regression
发现对 CNN 回归有很大贡献的图像像素
DOI:
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发表时间:
2019
期刊:
影响因子:
--
作者:
[LI Yitian, SHIMADA Nobutaka]
通讯作者:
SHIMADA Nobutaka
Recalling Candidates of Grasping Method from an Object Image using Neural Network
使用神经网络从对象图像中召回抓取方法的候选者
DOI:
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发表时间:
2019
期刊:
影响因子:
--
作者:
[Makoto Sanada, Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada, Yoshiaki Shirai]
通讯作者:
Yoshiaki Shirai
指紋を有する柔軟指のStick-Slip シミュレーションの実測に基づく評価
基于指纹的柔性手指粘滑模拟实测评价
DOI:
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发表时间:
2019
期刊:
影响因子:
--
作者:
[刺刀 光佑, 田川 和義, 田中 弘美, 広田 光一]
通讯作者:
広田 光一
共 168 条
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