New horizon in dynamics theory for anthropomorphic systems towards interaction-oriented motion synthesis

面向交互的运动合成的拟人系统动力学理论的新视野

• 批准号: 17H00768
• 负责人: Yoshida Eiichi
• 金额: $ 28.95万
• 依托单位: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
• 财政年份: 2017
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2017-04-01 至 2020-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-17H00768/
• 关键词: ディジタルヒューマンモデル; モーションシンセシス; 動力学解析; 最適化; 人間動作解析; 人型システム

项目成果

Online Center of Mass and Momentum Estimation for a Humanoid Robot Based on Identification of Inertial Parameters

基于惯性参数辨识的仿人机器人质量与动量在线估计中心

• DOI: 10.1109/humanoids.2018.8625037
• 发表时间: 2018
• 期刊: Proc. of the IEEE-RAS Int. Conf. on Humanoid Robots
• 作者: Mori Kenya;Ayusawa Ko;Yoshida Eiichi
• 通讯作者: Yoshida Eiichi

Real-time Motion Reconstruction using Digital Human Models and IMU-based MoCap System

使用数字人体模型和基于 IMU 的 MoCap 系统进行实时运动重建

• 发表时间: 2018
• 作者: Endo Yui;Yoshida Eiichi
• 通讯作者: Yoshida Eiichi

Fusion of Multiple Motion Capture Systems for Musculoskeletal Analysis

用于肌肉骨骼分析的多个运动捕捉系统的融合

• DOI: 10.1109/sii46433.2020.9025818
• 发表时间: 2020
• 期刊: Proc. of the IEEE/SICE International Symposium on System Integration
• 作者: Samy Vincent;Ayusawa Ko;Yoshiyasu Yusuke;Sagawa Ryusuke;Yoshida Eiichi
• 通讯作者: Yoshida Eiichi

Comprehensive theory of differential kinematics and dynamics towards extensive motion optimization framework

• DOI: 10.1177/0278364918772893
• 发表时间: 2018-12-01
• 期刊: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH
• 影响因子: 9.2
• 作者: Ayusawa, Ko;Yoshida, Eiichi
• 通讯作者: Yoshida, Eiichi

Musculoskeletal Estimation Using Inertial Measurement Units and Single Video Image

使用惯性测量单元和单个视频图像进行肌肉骨骼估计

• DOI: 10.1109/arso46408.2019.8948820
• 发表时间: 2019
• 期刊: Proc. of the IEEE Int. Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts
• 作者: Samy Vincent;Ayusawa Ko;Yoshiyasu Yusuke;Sagawa Ryusuke;Yoshida Eiichi
• 通讯作者: Yoshida Eiichi