New horizon in dynamics theory for anthropomorphic systems towards interaction-oriented motion synthesis
New horizon in dynamics theory for anthropomorphic systems towards interaction-oriented motion synthesis
面向交互的运动合成的拟人系统动力学理论的新视野
批准号：
17H00768
负责人：
Yoshida Eiichi
金额：
$28.95万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2020-03-31
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Online Center of Mass and Momentum Estimation for a Humanoid Robot Based on Identification of Inertial Parameters
基于惯性参数辨识的仿人机器人质量与动量在线估计中心
基于惯性参数辨识的仿人机器人质量与动量在线估计中心
DOI：
10.1109/humanoids.2018.8625037
发表时间：
2018
期刊：
Proc. of the IEEE-RAS Int. Conf. on Humanoid Robots
影响因子：
--
作者：
[Mori Kenya, Ayusawa Ko, Yoshida Eiichi]
通讯作者：
Yoshida Eiichi
Real-time Motion Reconstruction using Digital Human Models and IMU-based MoCap System
使用数字人体模型和基于 IMU 的 MoCap 系统进行实时运动重建
使用数字人体模型和基于 IMU 的 MoCap 系统进行实时运动重建
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Endo Yui, Yoshida Eiichi]
通讯作者：
Yoshida Eiichi
Fusion of Multiple Motion Capture Systems for Musculoskeletal Analysis
用于肌肉骨骼分析的多个运动捕捉系统的融合
用于肌肉骨骼分析的多个运动捕捉系统的融合
DOI：
10.1109/sii46433.2020.9025818
发表时间：
2020
期刊：
Proc. of the IEEE/SICE International Symposium on System Integration
影响因子：
--
作者：
[Samy Vincent, Ayusawa Ko, Yoshiyasu Yusuke, Sagawa Ryusuke, Yoshida Eiichi]
通讯作者：
Yoshida Eiichi
DOI：
10.1177/0278364918772893
发表时间：
2018-12-01
期刊：
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH
影响因子：
9.2
作者：
[Ayusawa, Ko, Yoshida, Eiichi]
通讯作者：
Yoshida, Eiichi
Comprehensive Theory of Differential Kinematics and Dynamics for Motion Optimization
用于运动优化的微分运动学和动力学综合理论
用于运动优化的微分运动学和动力学综合理论
DOI：
10.15607/rss.2017.xiii.063
发表时间：
2017
期刊：
Proc. Robotics: Science and Systems XIII
影响因子：
--
作者：
[Ayusawa Ko, Yoshida Eiichi]
通讯作者：
Yoshida Eiichi
共 15 条