Power Muscle Robotics Realized by Multi-filament Hydraulic Artificial Muscles
Power Muscle Robotics Realized by Multi-filament Hydraulic Artificial Muscles
多丝液压人工肌肉实现动力肌肉机器人
批准号：
18H03760
负责人：
Suzumori Koichi
金额：
$28.04万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2023-03-31
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Stability analysis of multi-serial-link mechanism driven by antagonistic multiarticular artificial muscles
对抗性多关节人工肌肉驱动的多串联机构稳定性分析
对抗性多关节人工肌肉驱动的多串联机构稳定性分析
DOI：
10.1186/s40648-022-00226-8
发表时间：
2022
期刊：
ROBOMECH Journal
影响因子：
1.4
作者：
[Ishikawa Yuta, Nabae Hiroyuki, Endo Gen, Suzumori Koichi]
通讯作者：
Suzumori Koichi
DOI：
10.1016/j.mechatronics.2022.102737
发表时间：
2022-05
期刊：
Mechatronics
影响因子：
3.3
作者：
[Yunhao Feng;T. Ide;Hiroyuki Nabae;G. Endo;R. Sakurai;Shingo Ohno;K. Suzumori]
通讯作者：
Yunhao Feng;T. Ide;Hiroyuki Nabae;G. Endo;R. Sakurai;Shingo Ohno;K. Suzumori
New Robotics Pioneered by Fluid Power
流体动力开创的新型机器人
流体动力开创的新型机器人
DOI：
10.20965/jrm.2020.p0854
发表时间：
2020
期刊：
Journal of Robotics and Mechatronics
影响因子：
1.1
作者：
[R. Kurimoto, K. Hayashi, A. Tomiyama, Ajit Dubey,Osamu Fujita,Yoichiro Koyama,Nozomu Hashimoto, Suzumori Koichi]
通讯作者：
Suzumori Koichi
ソフトロボティクスにおけるフルードパワー
软体机器人中的流体动力
软体机器人中的流体动力
DOI：
--
发表时间：
2023
期刊：
日本フルードパワーシステム学会誌
影响因子：
--
作者：
[Nguyen Truong Gia Tri, Nozomu Hashimoto, Osamu Fujita, 鈴森康一]
通讯作者：
鈴森康一
油圧人工筋肉を用いた７自由度パワーソフトロボットアームの開発
利用液压人工肌肉开发7自由度动力软体机械臂
利用液压人工肌肉开发7自由度动力软体机械臂
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[ヒョウ ウンコウ, 井手徹, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一, 櫻井良, 大野真吾]
通讯作者：
大野真吾
共 25 条
3D Printing of Water
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批准号：20K20980
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项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
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资助金额：$4.16万
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财政年份：2020
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负责人：Suzumori Koichi
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依托单位：
Development of Next-generation McKibben muscles
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批准号：26249028
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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资助金额：$22.3万
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财政年份：2014
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负责人：Suzumori Koichi
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依托单位：
海外基金