Development of Next-generation McKibben muscles
Development of Next-generation McKibben muscles
下一代 McKibben 肌肉的开发
批准号：
26249028
负责人：
Suzumori Koichi
金额：
$22.3万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2019-03-31
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鈴森・遠藤研究室
铃森/远藤研究所
铃森/远藤研究所
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
細径人工筋の実用化
小直径人造肌肉的实际应用
小直径人造肌肉的实际应用
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Hiromasa Kume, Hiroki Yokozeki, Ryota Kudo, Satoru Takahashi, Kiyoshi Takamasu, 鈴森康一]
通讯作者：
鈴森康一
気液可逆反応を利用したガス圧アクチュエータ -第５報 変位フィードバック制御の実現-
利用气液可逆反应的气压执行器-第5次报告位移反馈控制的实现-
利用气液可逆反应的气压执行器-第5次报告位移反馈控制的实现-
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[和田 晃, 難波江裕之, 鈴森 康一]
通讯作者：
鈴森 康一
細径マッキベン人工筋を用いた筋骨格ロボット機構の研究 第４報 股関節筋骨格ロボット機構の試作
使用小直径McKibben人工肌肉的肌肉骨骼机器人机构研究第四次报告髋关节肌肉骨骼机器人机构原型
使用小直径McKibben人工肌肉的肌肉骨骼机器人机构研究第四次报告髋关节肌肉骨骼机器人机构原型
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[車谷駿一, 森田隆介, 鈴森 康一, 脇元修一]
通讯作者：
脇元修一
New Gas Rubber Actuator Driven with Electrolysis/Synthesis of Water
电解/合成水驱动的新型气体橡胶执行器
电解/合成水驱动的新型气体橡胶执行器
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Akira Wada, Koichi Suzumori, Hidehiro Kametani, Takaaki Kitamori, shuichi Wakimoto]
通讯作者：
shuichi Wakimoto
共 47 条
3D Printing of Water
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批准号：20K20980
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项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
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资助金额：$4.16万
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财政年份：2020
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负责人：Suzumori Koichi
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依托单位：
Power Muscle Robotics Realized by Multi-filament Hydraulic Artificial Muscles
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批准号：18H03760
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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资助金额：$28.04万
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财政年份：2018
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负责人：Suzumori Koichi
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依托单位：
海外基金