Transmission of realistic sensations and remote behavior based on active embodiment

基于主动体现的真实感觉和远程行为的传输

• 批准号: 23240017
• 负责人: TACHI Susumu
• 金额: $ 30.04万
• 依托单位: Keio University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011-04-01 至 2014-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-23240017/
• 关键词: バーチャルリアリティ; テレイグジスタンス; 臨場感; 身体性

This study revealed the mechanism of a realistic sensation as a result of active embodiment, and identified design parameters needed to transmit highly realistic sensations in human and mechanical systems. The impact of improved sense of reality by adding an active sense to a traditional passive sense of reality, the impact of adding embodiment, and the composite impact of both were quantitatively identified using a telexistence system.Based on the quantified impact, an optimal design method for the above active and embodying parameters was proposed for transmitting a sense of reality per objective for human and mechanical systems. A design method for human and mechanical systems that transmits a high sense of reality was also proposed, which enables remote behaviors such as remote communication and remote work needed to further advance the future network-based society.

本研究揭示了作为主动体现的真实感的机制，并确定了在人体和机械系统中传递高度真实感所需的设计参数。通过远程存在系统定量识别了在传统的被动现实感基础上增加主动现实感的影响、增加体现的影响以及两者的综合影响。在量化影响的基础上，提出了一种对上述主动参数和体现参数进行优化设计的方法，以实现人和机械系统每目标的真实感传递。提出了一种传递高度真实感的人与机械系统设计方法，实现了未来网络社会进一步推进所需的远程通信、远程工作等远程行为。

项目成果

Study on Telexistence LXXIV : Haptic Layer Design and Integration for Virtual Telesar

Telexistence LXXIV 研究：虚拟 Telesar 的触觉层设计和集成

• 作者: MHD Yamen Saraiji;Charith Lasantha Fernando;Masahiro Furukawa;Kouta Minamizawa;Susumu Tachi
• 通讯作者: Susumu Tachi

再帰性投影技術と全周囲裸眼3D ディスプレイを用いて存在感と臨場感を実現する相互テレイグジスタンスシステム : TELESAR4

交互式远程存在系统，采用反射式投影技术和全方位裸眼3D显示，营造身临其境的临场感：TELESAR4

• 发表时间: 2012
• 期刊: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌
• 作者: 舘暲;渡邊孝一;竹下佳佑;南澤孝太,吉田匠;佐藤克成
• 通讯作者: 佐藤克成

Mutual Telexistence Surrogate System : TELESAR4-Telexistence in Real Environments Using Autostereoscopic Immersive Display

相互远程存在代理系统：TELESAR4-使用自动立体沉浸式显示器在真实环境中远程存在

• 发表时间: 2011
• 期刊: Intelligent Robotics and Systems (IROS2011)
• 作者: Susumu Tachi;Kouichi Watanabe;Keisuke Takeshita;Kouta Minamizawa;Takumi Yoshida;Katsunari Sato
• 通讯作者: Katsunari Sato

テレイグジスタンスの研究(第69報) ―複数のスレーブロボットを用いた広域分散型テレイグジスタンスの基礎的検討―

远程存在研究（第69次报告） - 使用多个从属机器人的广泛分布式远程存在的基础研究 -

• 作者: 中村栄太;武田晴登;山本龍一;齋藤康之;酒向慎司;嵯峨山茂樹;廣多馨，古川正紘，南澤孝太，舘暲
• 通讯作者: 廣多馨，古川正紘，南澤孝太，舘暲

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