A Study of Land"Mine Detecting by Using Camera.
相机地雷探测研究。
基本信息
- 批准号:12450169
- 负责人:
- 金额:$ 9.6万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- 财政年份:2000
- 资助国家:日本
- 起止时间:2000 至 2001
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
Now a day, as many as 80 million Anti-personnel Mines are left buried and still now have been killing or injuring many people all over the world, despite the Cold War has already ended.However, regional wars and conflicts have broken out one after another and new mines are being buried there.Antipersonnel mines buried several centimeters under the ground are difficult to be detected and to be disposed of even when detected successfully. Since mines are designed so as to kill or wound people, the technologies for detection and disposal must be highly reliable.Among the types of sensors currently used for detecting mines buried underground are such radar types as microwave pulse sensor, FM-CW and CW sensor, as well as magnetic types. Since these sensors are housed in caster or tire type frames, vibrations transmitted from the ground surface, however, while sensing as well as operating these devices gives a mark able effect on their detection characteristics.As one of the world's advanced nations in sensor technology, Japan should promote surveys and study to detect these anti-personnel mines with safety by using its advanced Smart Sensing technologies.It is desirable for detector that an anti-personnel mines can be detected by the smart sensing method.Furthermore, by using IR Camera, scattered mines can be detected from the remote detected.
现在每天都有多达8 000万枚杀伤地雷被埋在地下,尽管冷战已经结束,但这些地雷现在仍然在世界各地造成许多人的伤亡。然而,区域战争和冲突不断爆发,新的地雷正在那里埋下。埋在地下几厘米处的杀伤地雷很难被发现,即使被成功发现也很难处理。由于地雷的设计目的是杀伤人员,因此探测和处理地雷的技术必须高度可靠。目前用于探测地下埋设地雷的传感器类型有微波脉冲传感器、FM-CW和CW传感器等雷达类型,以及磁性类型。由于这些传感器安装在脚轮或轮胎式框架内,因此在感应和操作这些设备的同时,从地面传输的振动对其检测特性产生了显著影响。日本作为传感器技术的世界先进国家之一,应该利用先进的智能传感技术,促进安全探测这些杀伤地雷的调查和研究。利用智能传感方法对杀伤人员地雷进行探测是探测器所希望的。此外,利用红外相机可以从远距离探测到分散的水雷。
项目成果
期刊论文数量(60)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
N.Shimoi: "The Technology of Personnel Mine Detecting for Humanitarian Demining"Transactions of The Society of Instrument and Control Engineers (SICE). Vol.45, No.4. 32-40
N.Shimoi:“用于人道主义排雷的人员地雷探测技术”仪器与控制工程师协会 (SICE) 汇刊。
- DOI:
- 发表时间:
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
- 通讯作者:
下井,滝田,野波,和崎: "IRカメラによる埋設地雷探知技術"第26回リモートセンシングシンポジウム講演論文集. 26. 23-26 (2000)
Shimoi、Takita、Nonami、Wasaki:“使用红外相机的埋地雷探测技术”第 26 届遥感研讨会论文集。26. 23-26 (2000)。
- DOI:
- 发表时间:
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
- 通讯作者:
H.Uchida,N.Shimoi,Q.J.Huang,D.Komizo,K.Nonami,: "Force/Attitude Control of Mine Detecting Six-legged Locomotion Robot"2000 IEEE/RSJ International Conference on intelligent Robots and Systems. No.7803-6348-5. (2000)
H.Uchida,N.Shimoi,Q.J.Huang,D.Komizo,K.Nonami,:“探雷六足运动机器人的力/姿态控制”2000年IEEE/RSJ国际智能机器人与系统会议。
- DOI:
- 发表时间:
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
- 通讯作者:
K.Wasaki, N.Shimoi, Y.Takita, Paulin N.Kawamoto: "A Realization of the Smart Sensing for Mine Detection by using the Time Subtraction IR Images"International Conference on Multi sensor Fusion and Integration for Intellingent Systems. MFI 2001 IEEE. 133-13
K.Wasaki、N.Shimoi、Y.Takita、Paulin N.Kawamoto:“利用时间减法红外图像实现地雷探测的智能传感”智能系统多传感器融合与集成国际会议。
- DOI:
- 发表时间:
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
- 通讯作者:
下井 信浩: "人道的地雷除去のための対人地雷探知技術"計測自動制御学会論文集. Vol37-6. 577-589 (2002)
Nobuhiro Shimoi:“用于人道主义地雷清除的杀伤人员地雷探测技术”,仪器与控制工程师学会汇刊,第 577-589 卷(2002 年)。
- DOI:
- 发表时间:
- 期刊:
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- 作者:
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- 作者:
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MADOKORO Hirokazu
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- 资助金额:
$ 9.6万 - 项目类别:
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