Development of Micro Fling Robot Used for Rescue Scenarios.

用于救援场景的微型投掷机器人的开发。

• 批准号: 22510180
• 负责人: SHIMOI Nobuhiro
• 金额: $ 2.83万
• 依托单位: Akita Prefectural University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22510180/
• 关键词: 救助システム; 飛行救助ロボット; レスキュー機械; 災害救助; 自律飛行; 飛行ロボット

This paper presents a disaster prevention rescue system used for a micro rescue robot. Immediate assessments of damage information and continuous collection of information for constructing a revival plan are important for damage mitigation when natural disasters such as huge earthquakes occur. For this study, we propose a rescue system for detection of moving objects from the space of a underground road in disaster areas. The aim of this study is to detect injured people for safely conducting from remote sensing areas and improving the performance of Micro Rescue Robot systems.

介绍了一种用于微型救援机器人的防灾救援系统。发生大地震等自然灾害时，立即评估损失信息并持续收集信息以制定复兴计划对于减轻损失非常重要。在这项研究中，我们提出了一个救援系统，从灾区的地下道路的空间移动物体的检测。本研究的目的是检测受伤人员的安全进行从遥感领域和提高微型救援机器人系统的性能。

项目成果

Flight Stabilization of Micro Flying Robot for Rescue Scenarios

救援场景微型飞行机器人的飞行稳定

• 发表时间: 2012
• 期刊: International Journal of Automation, Robotics and Autonomous Systems ICGST-ARAS Journal
• 作者: Sakamura;Y.;Uesugi;S. and Nakayama;K.;N. Shimoi and H. Madokoro,
• 通讯作者: N. Shimoi and H. Madokoro,

ピエゾケ－ブルを用いた橋梁接合部のための簡易変位計測センサの研究

压电电缆式桥梁接头简易位移测量传感器的研究

• 发表时间: 2012
• 期刊: 計測動制御学会
• 作者: Sakamura;Y.;Uesugi;S. and Nakayama;K.;Motoki Aiba;下井信浩，西條雅博，CH.Cuadra
• 通讯作者: 下井信浩，西條雅博，CH.Cuadra

適応的学習機能を有する表情認識モデル

具有自适应学习功能的面部表情识别模型

• 发表时间: 2010
• 作者: 須藤一向;石井雅樹;下井信浩
• 通讯作者: 下井信浩

A Study on Facial Expression Recognition Model using an Adaptive Learning Capability, In-tech, (2011)

使用自适应学习能力的面部表情识别模型研究，In-tech，（2011）

• 发表时间: 2011
• 期刊: Self Organizing Maps, Applications and Novel Algorithm Design
• 作者: Zhang;J.;Sakamura;Y.;and Nakayama;K.;相場元樹;下井信浩,野澤岳人;浜崎友,坂村芳孝;堤和敏;小野隆嗣,石井雅樹,下井信浩;垣内勇士,坂村芳孝,中山勝之;石井雅彦
• 通讯作者: 石井雅彦

Remote mine sensing technology using a Mobile Wheeled Robot RAT-1, Proceedings of the International Conference on Control Automation and Systems

使用移动轮式机器人 RAT-1 的远程地雷传感技术，国际控制自动化与系统会议论文集

• 发表时间: 2010
• 期刊: ICCAS 2010
• 作者: 加藤麻樹;下平佳江;佐藤健;下井信浩,滝田好宏
• 通讯作者: 下井信浩,滝田好宏