Development of 3D stereo measuring system using a digital camera carried on the radio controlled helicopter

使用无线电遥控直升机上携带的数码相机开发 3D 立体测量系统

• 批准号: 13555144
• 负责人: KOTAKI Minoru
• 金额: $ 5.31万
• 依托单位: Hokkaido Tokai University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2001
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2001 至 2003
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-13555144/
• 关键词: radio control helicopter; digital camera; 3D stereo picture; GPS; reference points.; GPS測; 無標定点測量; 測量; 3D画像; 自律飛行; GPS測位

The purpose of this project is to develop "3D stereo measuring system without reference points", using a radio control helicopter with a digital camera on board. For this purpose we proceed to the following three items during the year of 2003.(1) Loading the instruments for measuring a position and location of the helicopter, and confirm the performance.(2) Taking pictures of the reference points from the helicopter up in the sky.(3) Evaluating the total measurement system.During the year of 2003, we performed two times of flight experiments, and the data were processed. Vie got the following conclusions,(1) The volume of piled up rocks could be measured in 8% of the precision.(2) The problem of this system is how to get more than 6 clear reference points on each picture.

本项目的目的是开发“无参考点的三维立体测量系统”，使用带有数字相机的无线电控制直升机。为此，我们在2003年期间着手处理以下三个项目。(1)装载用于测量直升机位置和位置的仪器，并确认性能。(2)从直升机上拍摄天空中的参考点。(3)在2003年进行了两次飞行试验，并对试验数据进行了处理。得出以下结论：（1）堆石体体积的测量精度可达8%。(2)该系统的问题是如何在每张图片上获得6个以上的清晰参考点。

项目成果

Kastumori Hatanaka: "Numerical analysis of the assessment of water environment for lake-swamp, and utilization of GIS"Mathematical marine science. no.1. 65-72 (2003)

Kastumori Hatanaka：“湖泊沼泽水环境评估的数值分析以及GIS的利用”数学海洋科学。

鈴木充夫, 田中真也, 畑中勝守, 河野誠忠: "家畜糞尿と環境問題-地理情報システムを活用して-"北海道東海大学教紀要人文社会科学系. 14号. (2002)

铃木光夫、田中慎也、畠中克森、河野正忠：“牲畜粪便与环境问题——利用地理信息系统——”北海道东海大学人文社会科学通报第14号。（2002年）

畑中勝守: "汚濁物質拡散の数値解析「GISを用いた大規模酪農地域の水質環境評価システム開発」"北海道科学・産業技術振興財団研究開発支援事業研究成果報告. 37-62 (2001)

Katsumori Hatanaka：“污染物扩散的数值分析‘使用GIS开发大规模奶牛养殖区的水质环境评估系统’”北海道科学和工业技术基金会研究和开发支持项目研究结果报告37-62（2001年）。 ）

畑中勝守, 鈴木充夫: "風蓮湖とサロマ湖における酪農汚濁物質の水質への影響に関する数値解析"北海道東海大学教紀要 理工系. 第15号. 55-62 (2002)

Katsumori Hatanaka，Mitsuo Suzuki：“乳品污染物对布伦湖和佐吕间湖水质影响的数值分析”北海道东海大学科学技术学院学报第15. 55-62号（2002年）。

畑中勝守, 鈴木充夫, 谷野賢二: "GISによる水系環境評価への流れの数値解析の応用"第56回土木学会年次講演会講演概要集VII. 132-133 (2001)

Katsumori Hatanaka、Mitsuo Suzuki、Kenji Tanino：“利用 GIS 进行数值流分析在水系统环境评估中的应用”第 56 届日本土木工程师学会年会摘要 VII 132-133（2001）。