Research of A General Surveillance Algorithm by Images

一种通用图像监控算法的研究

• 批准号: 14580404
• 负责人: OHTA Naoya
• 金额: $ 1.92万
• 依托单位: Gunma University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2002
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2002 至 2003
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-14580404/
• 关键词: surveillance; image subtraction; geometry transformation; Homography; Wiener filter; object tracking; ウイナーフイルタ

We propose a pedestrian detection, identification, and tracking method using image information. However, since, the algorithm does not assume a particular shape of the target, this method is applicable to other targets than persons. The method consists of three stages. The first one is incoming object detection, which detects entering objects by pixel-wise operations. The second stage is pedestrian identification, which identifies individual pedestrians, and the third stage is pedestrian tracking, which tracks the position of the identified pedestrians. For the incoming object detection, we adopt a method using two cameras, which is insensitive to illumination change and shadows. One novel point of this paper is to develop a method for determining accurate geometrical transformation and calibrating camera sensitivities, which are needed for a proper operation of the incoming object detection process. The other novel point is to use a process similar to the Wiener filter, which we named regularized inverse filter, for the pedestrian identification. This improves separation of close-by pedestrians. Experiments using outdoor scenes proved that the method provided a stable detection and tracing result against the illumination change and the shadow problems. The ratio of successfully traced pedestrians was 93%.

我们提出了一种利用图像信息的行人检测、识别和跟踪方法。然而，由于该算法没有假设目标的特定形状，因此该方法适用于除人以外的其他目标。该方法包括三个阶段。第一个是传入对象检测，它通过逐像素操作检测进入的对象。第二阶段是行人识别，识别单个行人，第三阶段是行人跟踪，跟踪识别的行人的位置。对于传入目标的检测，我们采用双摄像头的方法，该方法对光照变化和阴影不敏感。本文的一个新颖之处在于提出了一种确定精确几何变换和标定相机灵敏度的方法，这是正确操作入射目标检测过程所必需的。另一个新颖的点是使用一个类似于维纳滤波器的过程，我们将其命名为正则化逆滤波器，用于行人识别。这改善了附近行人的分隔。室外场景实验证明，该方法对光照变化和阴影问题具有稳定的检测和跟踪效果。行人追踪成功率为93%。

项目成果

太田直哉, 栗原祐介: "かく乱母数を含まないオプティカルフローからの運動パラメータ推定"電子情報通信学会論文誌A. J86A・7. 772-780 (2003)

Naoya Ota，Yusuke Kurihara：“从没有干扰参数的光流中估计运动参数”IEICE Transactions A. J86A・7 (2003)。

太田直哉, 吉川健一: "2台のカメラを用いた歩行者追跡"画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2002)予稿集I. 273-278 (2002)

Naoya Ota、Kenichi Yoshikawa：“使用两个摄像头进行行人跟踪”图像识别和理解研讨会 (MIRU2002) 论文集 I. 273-278 (2002)

太田直哉, 栗原祐介: "かく乱母数を含まないオプティカルフローからの運動パラメータ推定"電子情報通信学会論文誌A. (掲載予定).

Naoya Ota、Yusuke Kurihara：“无扰动参数的光流运动参数估计”IEICE Transactions A.（待出版）。

太田直哉, 木山真伸, 吉川健一: "2台のカメラを用いた歩行者の検出・同定"情報処理学会論文誌. 44・10. 2459-2468 (2003)

Naoya Ota、Masanobu Kiyama、Kenichi Yoshikawa：“使用两个摄像头检测和识别行人”日本信息处理学会会刊 44・10 (2003)。

岡部光生, 金谷健一, 太田直哉: "楕円成長法による円形物体の自動検出"電子情報通信学会論文誌D-II. J85-D-II. 1823-1831 (2002)

Mitsuo Okabe、Kenichi Kanaya、Naoya Ota：“使用椭圆增长方法自动检测圆形物体”IEICE Transactions D-II 1823-1831 (2002)。