Development of Semi-Supervised Learning Method using Compressed Video for Real-Time Animal Behavior Analysis
Development of Semi-Supervised Learning Method using Compressed Video for Real-Time Animal Behavior Analysis
批准号:
22H03637
负责人:
山本 雅人
金额:
$11.15万
依托单位:
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份:
2022
资助国家:
日本
项目状态:
未结题
起止时间:
2022-04-01 至 2025-03-31
中文摘要
本研究は,カメラから取得した動画データに映る人や動物などの行動分類をリアルタイムに行うための手法として,多くの教師データを必要としない半教師あり学習にもとづく手法の開発を目的とする.さらに,動物園の動物を対象とした実証実験をとおして,動物の群れ行動の解析と動物とリアルタイムにインタラクションするシステムの開発を行うものである.初年度では,動画データから動物(ホッキョクグマとアジアゾウ)の検出とトラッキングを行う技術開発を行い,対象とする動物をクロッピングする精度向上を行った.特にホッキョクグマでは98%以上の精度での検出,アジアゾウでは2頭が飼育されているため,検出と個体識別,さらにトラッキングを同時に行う手法を提案し,総合的評価であるHOTAという尺度で,0.75程度の性能を示すことが可能であることを確認した.一方,動物を適切クロッピングできたと過程した場合の半教師あり学習については,動画データを,空間情報が含まれる I-frameと動きの情報を捉えたMotion Vector,さらに,I-frameとの差分情報をもつResidualに分けてそれぞれが学習を行う手法を提案した.UCF-101,HMDB-51,Kinetics-100などのデータセットに対して,ラベル付けされたデータの割合毎の正解率が既存手法より多くの場合で上回ることを示した.
英文摘要
本研究は,カメラから取得した動画データに映る人や動物などの行動分類をリアルタイムに行うための手法として,多くの教師データを必要としない半教師あり学習にもとづく手法の開発を目的とする.さらに,動物園の動物を対象とした実証実験をとおして,動物の群れ行動の解析と動物とリアルタイムにインタラクションするシステムの開発を行うものである.初年度では,動画データから動物(ホッキョクグマとアジアゾウ)の検出とトラッキングを行う技術開発を行い,対象とする動物をクロッピングする精度向上を行った.特にホッキョクグマでは98%以上の精度での検出,アジアゾウでは2頭が飼育されているため,検出と個体識別,さらにトラッキングを同時に行う手法を提案し,総合的評価であるHOTAという尺度で,0.75程度の性能を示すことが可能であることを確認した.一方,動物を適切クロッピングできたと過程した場合の半教師あり学習については,動画データを,空間情報が含まれる I-frameと動きの情報を捉えたMotion Vector,さらに,I-frameとの差分情報をもつResidualに分けてそれぞれが学習を行う手法を提案した.UCF-101,HMDB-51,Kinetics-100などのデータセットに対して,ラベル付けされたデータの割合毎の正解率が既存手法より多くの場合で上回ることを示した.
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Path planning in multi-robot systems
多机器人系统中的路径规划
DOI:
--
发表时间:
2022
期刊:
影响因子:
--
作者:
[Ryo Yanagisawa, Susumu Saito, Teppei Nakano, Tetsunori Kobayashi, Tetsuji Ogawa, 鳴海拓志, 井本 桂右, Yasumasa Tamura]
通讯作者:
Yasumasa Tamura
DOI:
10.1007/s10015-022-00840-0
发表时间:
2022-12
期刊:
Artificial Life and Robotics
影响因子:
0.9
作者:
[Junpei Horie;Wataru Noguchi;H. Iizuka;Masahito Yamamoto]
通讯作者:
Junpei Horie;Wataru Noguchi;H. Iizuka;Masahito Yamamoto
人工知能技術による社会応用と技能伝承
利用人工智能技术的社会应用和技能转移
DOI:
--
发表时间:
2022
期刊:
影响因子:
--
作者:
[Yuta Ide, Susumu Saito, Teppei Nakano, Tetsuji Ogawa, 山本雅人]
通讯作者:
山本雅人
DOI:
10.1016/j.mlwa.2022.100336
发表时间:
2022-05
期刊:
Machine Learning with Applications
影响因子:
--
作者:
[Hayato Terao;Wataru Noguchi;H. Iizuka;Masahito Yamamoto]
通讯作者:
Hayato Terao;Wataru Noguchi;H. Iizuka;Masahito Yamamoto
Crossover using Backpropagation for Evolutionary Artificial Neural Networks
使用进化人工神经网络的反向传播进行交叉
DOI:
--
发表时间:
2022
期刊:
影响因子:
--
作者:
[Yuki Okamoto, Keisuke Imoto, Shinnosuke Takamichi, Ryosuke Yamanishi, Takahiro Fukumori, and Yoichi Yamashita, 李昌,松本啓吾,鳴海拓志,葛岡英明, Yasumasa Tamura]
通讯作者:
Yasumasa Tamura
リアルタイム動物行動解析に向けた圧縮動画による半教師あり学習手法の開発
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批准号:23K24893
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额:$0.75万
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财政年份:2024
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负责人:山本 雅人
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依托单位:
Non-contact detection of Pseudomonas aeruginosa and Acinetobacter baumannii from the surrounding air by infrared light
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批准号:21K05368
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额:$2.66万
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财政年份:2021
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负责人:山本 雅人
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依托单位:
赤外外部反射法による長鎖n-アルカン表面近傍の分子構造と相転移挙動に関する研究
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批准号:16750013
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项目类别:Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额:$0.96万
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财政年份:2004
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负责人:山本 雅人
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依托单位:
赤外外部反射吸収法によるn-アルカン表面の分子構造と相転移挙動に関する研究
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批准号:12740327
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项目类别:Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额:$1.41万
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财政年份:2000
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负责人:山本 雅人
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依托单位:
エージェント群の通信の学習による最適化
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批准号:12780253
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项目类别:Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额:$1.34万
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财政年份:2000
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负责人:山本 雅人
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依托单位:
和周波発生振動分光法による界面分子の構造と反応ダイナミックスの研究
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批准号:96J80402
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项目类别:Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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资助金额:$0.77万
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财政年份:1998
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负责人:山本 雅人
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依托单位:
赤外反射吸収法によるけい皮酸長鎖誘導体LB膜の構造と光反応性に関する研究
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批准号:08740468
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项目类别:Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额:$0.64万
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财政年份:1996
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负责人:山本 雅人
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依托单位:
海外基金