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モータ数以上の自由度を制御する移動作業ロボットの原理解明と設計・制御・操作法構築

モータ数以上の自由度を制御する移動作業ロボットの原理解明と設計・制御・操作法構築
阐明控制自由度大于电机数量的移动工作机器人的设计、控制和操作方法的原理和构造
批准号：
23H01328
负责人：
小森 雅晴
金额：
$11.9万
依托单位：
Kyoto University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2023
资助国家：
日本
项目状态：
未结题
起止时间：
2023-04-01 至 2026-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-23H01328/
关键词：
移動作業ロボット設計制御操作法

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  • 批准号：
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  • 项目类别：
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  • 资助金额：
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  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    小森 雅晴
  • 依托单位：
    Kyoto University
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