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Extensive manipulation ability of aerial articulated robot by attachable end-effector
可附加末端执行器的空中关节机器人的广泛操纵能力
基本信息
- 批准号：23H03472
- 负责人：
- 金额：$ 12.06万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- 财政年份：2023
- 资助国家：日本
- 起止时间：2023-04-01 至 2026-03-31
- 项目状态：未结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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趙 漠居其他文献
断層粒子画像速度測定法を用いた弾性血管モデルに加わるひずみの計測手法の検討
使用断层扫描粒子图像测速测量弹性血管模型应变的方法研究
- DOI：
- 发表时间：
2016 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
趙 漠居;安齋 智紀;石 凡;陳 相羽;岡田 慧;稲葉 雅幸;Moju Zhao;高橋東;Azuma Takahashi;高橋東;高橋東;高橋東，松橋祐輝，鈴木砂良，青山祐介，梅津光生，岩崎清隆 - 通讯作者：
高橋東，松橋祐輝，鈴木砂良，青山祐介，梅津光生，岩崎清隆
マルチリンク型飛行ロボットによる屋外環境における自律ブロック運搬設置動作の実現
利用多连杆飞行机器人实现室外环境下的自主块运输和安装作业
- DOI：
- 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
安齋 智紀;趙 漠居;菅家 颯太;石 凡;西尾 卓純;岡田 慧;稲葉 雅幸 - 通讯作者：
稲葉 雅幸
種々のZn濃度でのAl-Zn合金におけるデンドライト成長の定量解析
不同 Zn 浓度下 Al-Zn 合金中枝晶生长的定量分析
- DOI：
- 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
杉原 和輝;西尾 卓純;趙 漠居;真壁 佑;岡田 慧;稲葉 雅幸;Xi Fu et.al;鳴海大翔,野々村真誉,西口ありさ,勝部涼司,安田秀幸 - 通讯作者：
鳴海大翔,野々村真誉,西口ありさ,勝部涼司,安田秀幸
電子顕微鏡技術と光学顕微鏡技術の融合による神経組織の解析
结合电子显微镜和光学显微镜技术分析神经组织
- DOI：
- 发表时间：
2014 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Fujii Y;Nakada T;趙 漠居;岸本泰司;岩崎広英 岡部繁男 - 通讯作者：
岩崎広英 岡部繁男
Search for lepton flavor violating decay of muon in MEG experiment
在 MEG 实验中寻找违反 μ 子衰变的轻子味道
- DOI：
- 发表时间：
2018 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
趙 漠居;川崎 宏治;垣内 洋平;岡田 慧;稲葉 雅幸;Shinji Ogawa - 通讯作者：
Shinji Ogawa
趙 漠居的其他文献
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{{ truncateString('趙 漠居', 18)}}的其他基金
その場固着可能な浮遊型アームロボットの空間非局在化による拡張的操作行動の獲得
通过可固定到位的浮臂机器人的空间离域来获得扩展的操纵行为
- 批准号：
23K28162 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 12.06万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
推力装置搭載によるヒューマノイドの移動様式拡張と空中マニピュレーション能力の獲得
通过安装推力装置扩展人形运动方式并获得空中操纵能力
- 批准号：
18H05885 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 12.06万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
プロペラ内蔵多節骨格を持つ飛行マニピュレータロボットの構成法と行動制御の研究
内置螺旋桨多节骨架飞行机械手构建方法及行为控制研究
- 批准号：
15J07149 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 12.06万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows