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Extensive manipulation ability of aerial articulated robot by attachable end-effector

Extensive manipulation ability of aerial articulated robot by attachable end-effector
可附加末端执行器的空中关节机器人的广泛操纵能力
批准号：
23H03472
负责人：
趙 漠居
金额：
$12.06万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2023
资助国家：
日本
项目状态：
未结题
起止时间：
2023-04-01 至 2026-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-23H03472/
关键词：
た浮遊型アームロボット汎用型エンドエフェクタ動作制御手法ロボット間連携

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その場固着可能な浮遊型アームロボットの空間非局在化による拡張的操作行動の獲得
  • 批准号：
    23K28162
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 资助金额：
    $6.66万
  • 财政年份：
    2024
  • 负责人：
    趙 漠居
  • 依托单位：
    The University of Tokyo
推力装置搭載によるヒューマノイドの移動様式拡張と空中マニピュレーション能力の獲得
  • 批准号：
    18H05885
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
  • 资助金额：
    $1.91万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    趙 漠居
  • 依托单位：
    The University of Tokyo
プロペラ内蔵多節骨格を持つ飛行マニピュレータロボットの構成法と行動制御の研究
  • 批准号：
    15J07149
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
  • 资助金额：
    $1.79万
  • 财政年份：
    2015
  • 负责人：
    趙 漠居
  • 依托单位：
    The University of Tokyo