ビデオ・カメラとプロジェクタを用いた動的パターン投影による物体形状測定

使用摄像机和投影仪进行动态图案投影来测量物体形状

• 批准号: 07207204
• 负责人: 品川 嘉久
• 金额: $ 1.15万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
• 财政年份: 1995
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1995 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-07207204/
• 关键词: 液晶ブロジェクタ; アクティブ・ステレオ パターン投影; 多様体; 曲面張合わせ

本研究では、遺跡や出土物など、戸外での3次元物体の形状データ(物体上の各点の3次元座標値)の測定のため、小型ビデオ・プロジェクターを用いて、測定対象にパターンを投影し、それをビデオカメラで撮影し、投影されたパターン上の各点の3次元座標値を簡便に高速測量する方法を開発した。これまでの3次元物体形状測定と異なり、ビデオカメラと同期して、投影パターンを動的に高速に変化させる。本手法では、座標値とテクスチャの両方を高速に測定することができる。一般に、スリットなどのパターン光投影法は、パターンの各点がどの位置にある点かを同定する必要がある。このため、グレイコードやM系列符号を用いた方法がこれまで提案されているが、一定の枚数の画像をとる必要があった。本年度開発したパターン変化アルゴリズムは、密なパターンを最初に投影し、同定できなかった部分を順次変化させ、誤差が決められた値以下になるまで繰り返す。このため、一定の誤差に収まった段階で、画像の取り込みを終らせることができる。カメラが動いたとき、および物体が動いたときも、同定できない部分が出るので、それについても同アルゴリズムで追随する。

This study develops a simple and high-speed method for measuring the shape of three-dimensional objects (three-dimensional coordinates of points on the object), small objects, and projections of objects. The shape of the three-dimensional object is different, different and different. This method is used to determine the coordinates of the target. In general, it is necessary to determine the position of each point in the light projection method. The M series symbols are used in a variety of ways. This year's opening ceremony was held at the same time as the opening ceremony. This is the first time I've ever seen a picture of a woman. The object is moving, the part is moving.

项目成果

Yoshihisa Shinagawa他: "Shape modeling and shape analysis based on singularities" The International Journal of Shape Modeling. 1巻3号. (1996)

Yoshihisa Shinakawa 等人：“基于奇点的形状建模和形状分析”《国际形状建模杂志》第 1 卷，第 3 期（1996 年）。

日置尋久・品川嘉久: "適応的なパターン変更によるシーンの三次元構造の復元" 情報処理学会第52回全国大会. (1996)

Hirohisa Hioki 和 Yoshihisa Shinakawa：“通过自适应模式修改恢复场景的三维结构”日本信息处理学会第 52 届全国大会（1996 年）。

S.Takahashi.T.Ikeda.Y.Shinagawa他: "Extracting features from discrete geographical elevation data with topological integrity:algorithms for extracting critical points and constructing topological graphs" Computer Graphics Forum. 14号3巻. 181-192 (1995)

S. Takahashi. T. Ikeda. Y. Shinakawa 等人：“从具有拓扑完整性的离散地理高程数据中提取特征：提取关键点和构建拓扑图的算法”，第 14 期，第 181 卷。 -192 (1995)

Y.Shinagawa.T.L.Kunii他: "Modeling contact of two complex objects:with an application to characterizing dental articulations" Computers and Graphics. 19巻1号. 21-28 (1995)

Y. Shinakawa. T. L. Kunii 等人：“两个复杂物体的接触建模：用于表征牙齿关节”，《计算机与图形》，第 19 卷，第 1. 21-28 期（1995 年）。

T.L.Kunii,K.Myszkowski,O.Okunev,H.Nishida.Y.Shinagawa他: "Evaluation of Human Jaw Articulation" N.M.Thalmann他編 Proc.Computer Animation ′95. 163-171 (1995)

T.L.Kunii、K.Myszkowski、O.Okunev、H.Nishida、Y.Shinakawa 等人：“人类下颌关节的评估”N.M.Thalmann 等人编辑，计算机动画 95（1995 年）。