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ビデオ・カメラとプロジェクタを用いた動的パターン投影による物体形状測定

使用摄像机和投影仪进行动态图案投影来测量物体形状

基本信息

批准号：
10111205
负责人：
品川嘉久
金额：
$ 0.83万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas (A)
财政年份：
1998
资助国家：
日本
起止时间：
1998 至无数据
项目状态：
已结题

项目摘要

本研究では、遺跡や出土物など、戸外での3次元物体の形状データ(物体上の各点の3次元座標値)の測定のため、小型ビデオ・プロジェクターを用いて、測定対象にパターンを投影し、それをビデオカメラで撮影し、投影されたパターン上の各点の3次元座標値を簡便に高速測量する方法を開発した。これまでの3次元物体形状測定と異なり、ビデオカメラと同期して、投影パターンを動的に高速に変化させる。本手法では、座標値とテクスチャの両方を高速に測定することができる。一般に、スリットなどのパターン光投影法は、パターンの各点がどの位置にある点かを同定する必要がある。このため、グレイコードやM系列符合を用いた方法がこれまで提案されているが、一定の枚数の画像をとる必要があった。本年度開発したパターン変化アルゴリズムは、密なパターンを最初に投影し、同定できなかった部分を順次変化させ、誤差が決められた値以下になるまで繰り返す。このため、一定の誤差に収まった段階で、画像の取り込みを終らせることができる。したがって、カメラが動いたとき、および物体が動いたときも、同じアルゴリズムで追随できる。本年度は、パターンをスリットではなく、格子に変え、パターンを誤認する割合を減らした。また、パソコン上でプログラムが稼働するよう、改良を加えた。

This study develops a simple and high-speed method for measuring the shape of three-dimensional objects (three-dimensional coordinates of points on the object), small objects, and projections of objects. The shape of the three-dimensional object is different, different and different. This method is used to determine the coordinates of the target. In general, it is necessary to determine the position of each point in the light projection method. A certain number of images are necessary for a certain number of applications. This year's opening ceremony was held at the same time as the opening ceremony. This is the first time I've ever seen a picture of a woman. The first step is to change the way things move, and the second is to change the way things move. This year, the number of people who have died is increasing. The first step is to improve the quality of the products.