非線形振動子を用いたニューラルネットワークの解析と応用
非线性振子神经网络的分析与应用
基本信息
- 批准号:08233104
- 负责人:
- 金额:$ 1.41万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- 财政年份:1996
- 资助国家:日本
- 起止时间:1996 至 无数据
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
理論的に解析可能な位相振動子モデルを用いて、振動子ニューロンの得失を評価した。1.発火タイミングを考慮した連想記憶モデルの基本的性質の解析周期的な発火状態にあるニューロンの相互作用系を考え、タイミングまで含めた発火パターンの連想記憶モデルを構成し、その処理能力を理論的に求め、従来の静的素子と比較した。発火のタイミングを位相に、発火強度を振幅に対応させた振動子モデルにより、特に以下の諸性質の理論的に明らかにした。(1).自己想起と相互想起過程のダイナミクス 高次相関も取り入れた巨視的なダイナミクスの方程式を解くことにより、振動子ニューラルネットの場合には、相互想起では記憶容量が自己想起の約5倍になることがわかった。これは、従来のホップフィール型の約2倍に比べて大きいといえる。(2).結合破壊に対する耐性 ニューロン間の結合を一定の割合で切り、記憶容量の低下率を調べた。結合の対称性を保ったまま切る場合は、レプリカ法により理論的に求められ、ホップフィール型と比較し、記憶容量の低下が少ない(90%切断で記憶容量が約半分)ことが示された。非対象結合の場合でも、同様の傾向を数値的に確認した。(3).振幅自由度を持つ振動子ニューラルネットの解析 発火・非発火を含む連想記憶モデルとして、位相と振幅自由度を持つ系を解析した。この場合、リアプノフ関数が存在し、安定な想起が保証された。2.振動子ニューラルネットの応用今年度は、多肢ロボットの歩行学習を行った。そのために、まず実機の四脚ロボットを製作した。各脚は3関節からなり、腰関節を含めた全13関節を持つが、ここでは各関節に周期的運動を仮定し、その引込みにより歩行を実現する。即ち、一脚の運動はその3関節の引込みにより、ロボットの歩行は4脚と腰関節の引込みにより実現される。スタティックな総合作用モデルにより歩行学習を確認した。
Theory of に parsing may な phase oscillator モ デ ル を with い て, vibration ニ ュ ー ロ ン を の gain and loss assessment 価 し た. 1. 発 fire タ イ ミ ン グ を consider し た even think memory モ デ ル の nature of the basic analytical cycle な の 発 fire state に あ る ニ ュ ー ロ ン の interaction え を test, タ イ ミ ン グ ま で containing め た 発 fire パ タ ー ン の even think memory モ デ ル を し, そ の 処 the theories of ability を に め, 従 to の static element child と compare し た. 発 fire の タ イ ミ ン グ を phase に, 発 fire intensity を amplitude に 応 seaborne さ せ た vibrator モ デ ル に よ り, に の under the nature の theory に Ming ら か に し た. (1). His thought of と process of の ダ イ ナ ミ ク ス high order phase masato も take り れ た the macroscope な ダ イ ナ ミ ク ス を の equations solution く こ と に よ り, vibration ニ ュ ー ラ ル ネ ッ ト の occasions に は, think of each other で は memory capacity が yourself remember の is about 5 times に な る こ と が わ か っ た. The <s:1> れ and 従 are about twice the に of the <s:1> ホップフィ and ホップフィ える type <e:1>, which is larger than the べて. (2). Combined with the breaking of 壊に to する tolerance ニュ <s:1> ロ <s:1> <s:1> combined with を certain <s:1> cutting and で cutting <s:1>, the low rate of memory capacity <e:1> を adjusted べた. Combining の said sex seaborne を bartender っ た ま cut ま る は, レ プ リ カ method に よ に り theory for め ら れ, ホ ッ プ フ ィ ー ル type と comparison し, less memory capacity low の が な い memory capacity (90% cut で が about half) こ と が shown さ れ た. In non-object combination <s:1> situations, で で; in the case of similar <s:1> tendency, に confirmation of を values, た た. (3). The amplitude of degrees of freedom を hold つ vibrator ニ ュ ー ラ ル ネ ッ ト の parsing 発 fire, non 発 を link to memory containing む モ デ ル と し て, amplitude phase と dof を つ department を parsing し た. <s:1> <s:1> occasions, リアプノフ relations が exist が, stability な remember が guarantee された. 2. Vibrators ニュ ラ ネット ネット 応 応 use this year 's を and multi-limb ロボット <s:1> walking learning を and った. Youdaoplaceholder0 ために ために, まず actual machine <s:1> four-pin ロボットを to make た. Each foot は section 3 masato か ら な り, waist section masato を め た whole section 13 masato を hold つ が, こ こ で は each section masato に cycle movement を 仮 し, そ の lead 込 み に よ り step line を be presently す る. That is, ち, one-foot <s:1> movement そ そ <s:1> 3 joint <e:1> leads to 込みによ, ロボット foot walking <e:1> 4 foot と waist joint <e:1> leads to 込みによ actual occurrence される. Youdaoplaceholder0 and な総 work together to learn を and confirm た using モデ によ and によ in conjunction.
项目成果
期刊论文数量(8)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
M.Kotani: "Suppervised Learning Multi-layered Neural Network with Non-monotonous Activation Functions" Proc.of 1996 IEEE Workshop-NNSP-96-Nara. 13-22 (1996)
M.Kotani:“具有非单调激活函数的监督学习多层神经网络”Proc.of 1996 IEEE Workshop-NNSP-96-Nara。
- DOI:
- 发表时间:
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
- 通讯作者:
K.Kondo: "A Study on an Autonomous Mobile Robot Control with Behavior Network" Proc.of Int.Symp.on Artificial Life and Robotics. 80-83 (1997)
K.Kondo:“行为网络自主移动机器人控制的研究”Proc.of Int.Symp.on Artificial Life and Robotics。
- DOI:
- 发表时间:
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
- 通讯作者:
K.Terano: "Application of Simulated Annealing Method and Genetic Algorithm to Scheduling Problems in Plastic Injection Molding" Proc.of the Japan-USA Symp.on Flexible Automation. Vol.2. 1225-1228 (1996)
K.Terano:“模拟退火方法和遗传算法在塑料注射成型调度问题中的应用”日美 Symp.on 柔性自动化会议论文集。
- DOI:
- 发表时间:
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
- 通讯作者:
K.Kotani: "Application of Recurrent Neural Network to Identification of Defect Depth with Impulsive Sound" Proc.of ICONIP-96-Hong Kong. 341-344 (1996)
K.Kotani:“循环神经网络在脉冲声音识别缺陷深度中的应用”Proc.of ICONIP-96-香港。
- DOI:
- 发表时间:
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
- 通讯作者:
青柳富誌生: "振動子ニューラルネットのダイナミクス" 神経回路学会第7回全国大会講演論文集. 53-54 (1996)
Tomi Aoyagi:“振荡器神经网络的动力学”神经网络学会第七届全国会议论文集 53-54(1996)。
- DOI:
- 发表时间:
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
- 通讯作者:
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ patent.updateTime }}
西川 郁子其他文献
配送計画問題に対する分散型メタヒューリスティクスの構成
构建交付计划问题的分布式元启发法
- DOI:
- 发表时间:
2006 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
野一色 学,榊原 一紀,渡邉 真也,玉置 久;西川 郁子 - 通讯作者:
西川 郁子
Quantitative Representation of Distribution and Mixture of Urban Land Use Through Spatial Autocorrelation and Information Entropy
通过空间自相关和信息熵定量表示城市土地利用的分布和混合
- DOI:
- 发表时间:
2008 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
野一色 学,榊原 一紀,渡邉 真也,玉置 久;西川 郁子;Takashi KYAKUNO - 通讯作者:
Takashi KYAKUNO
アイウェア型赤外線距離センサアレイを用いた視線ジェスチャ認識
使用眼镜式红外距离传感器阵列进行注视手势识别
- DOI:
- 发表时间:
2022 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
田渕 裕貴;双見 京介;高野 諒;西川 郁子 - 通讯作者:
西川 郁子
Pickup and Delivery 問題における探索空間の分割に基づく擬似焼き鈍し法の構成
基于搜索空间划分的取货和配送问题伪退火方法的构建
- DOI:
- 发表时间:
2006 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
野一色 学,榊原 一紀,渡邉 真也,玉置 久;西川 郁子 - 通讯作者:
西川 郁子
西川 郁子的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
{{ truncateString('西川 郁子', 18)}}的其他基金
認識精度を上げる疑似データの生成法
提高识别准确率的伪数据生成方法
- 批准号:
24K15118 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 1.41万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
複素ニューラルネットワークを用いた多足歩行運動モデルによる環境適応機構の実現
使用复杂神经网络的多足行走运动模型实现环境适应机制
- 批准号:
18047025 - 财政年份:2006
- 资助金额:
$ 1.41万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
振動子ニューラルネットワークによる動的な情報処理
使用振荡器神经网络进行动态信息处理
- 批准号:
08780383 - 财政年份:1996
- 资助金额:
$ 1.41万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
振動子ニューラルネットワークによる動的な情報処理
使用振荡器神经网络进行动态信息处理
- 批准号:
07780351 - 财政年份:1995
- 资助金额:
$ 1.41万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
自励振動素子ニューラルネットワークによる動的な知覚情報処理
使用自激振荡元件神经网络进行动态感知信息处理
- 批准号:
06858042 - 财政年份:1994
- 资助金额:
$ 1.41万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
結合振動子系のダイナミクス
耦合振荡器系统的动力学
- 批准号:
01790247 - 财政年份:1989
- 资助金额:
$ 1.41万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
相似海外基金
Study on correspondence between synchronization-desynchronization transition in phase oscillator network and phase transition in classical XY model, and unification theory
相位振荡器网络同步失步转变与经典XY模型中相位转变的对应关系及统一理论研究
- 批准号:
16K05474 - 财政年份:2016
- 资助金额:
$ 1.41万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
位相振動子モデルにより解明する脳波協調の神経計算論
使用相位振荡器模型阐明脑电波协调的神经计算理论
- 批准号:
15J07444 - 财政年份:2015
- 资助金额:
$ 1.41万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
Development of spike-driven phase-oscillator integrated circuits for information processing systems with brain-like structures
开发用于具有类脑结构的信息处理系统的尖峰驱动相位振荡器集成电路
- 批准号:
23650118 - 财政年份:2011
- 资助金额:
$ 1.41万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
平均場型位相振動子系における多分枝引き込みと位相空間構造
平均场相位振荡器系统中的多分支吸引力和相空间结构
- 批准号:
07832017 - 财政年份:1995
- 资助金额:
$ 1.41万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)














{{item.name}}会员




