仮想環境の共有による協調作業に関する研究

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本年度は,昨年度に試作した協調作業環境を拡張空間共有型に改良し,共有拡張空間の有効性を検証する研究を実施した.1.共有拡張空間を用いた協調作業環境の構築我々は,既に共有仮想環境での具体的協調作業として三次元形状のデザインを念頭に,ブロック玩具を模倣したインタフェースを持つ形状モデラを試作している.このモデラを,透過型HMDを用いた拡張現実環境でも動作するものに改良した.共有拡張環境における協調作業は,共有仮想環境での作業と異なり,協調作業相手と現実環境をも共有する必要があるが,協調作業相手の動向は,そのまま現実のものとして透過型HMDを通して知覚される.このため,共有仮想環境に比べて,より緊密な協調作業が実施や,よりスムーズな協調作業が実施できる事が期待できる.また,仮想環境と現実環境との位置合わせの誤差について評価し,試作した環境では最大1.5cm程度であることを確認した.2.共有拡張空間における協調作業の実験的評価共有拡張空間を用いて,作業相手の動向が実環境として把握できることの協調作業への影響を実験的に評価した.共有仮想環境と共有拡張環境とで仮想物体の配置を指示するタスクの作業時間等を実験により計測し考察を行った.その結果,共有拡張環境を用いて操作相手の様子が的確に把握できることが,作業時間を短縮させること,正確な仮想環境と実環境との位置合わせが行われた環境では実物体による仮想物体の指示が違和感なく行えることなどが明らかになっ.