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実写画像からの3次元環境モデリングによる仮想環境構築

使用真实图像的 3D 环境建模构建虚拟环境

基本信息

批准号：
09750433
负责人：
斎藤英雄
金额：
$ 1.34万
依托单位：
Keio University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1997
资助国家：
日本
起止时间：
1997 至 1998
项目状态：
已结题

项目摘要

本研究では、仮想環境を用いた情報通信のための基礎技術として、実環境を撮影した実画像を仮想環境に取得し、仮想環境で表示する手法を開発することを目的にしている。本年度は、撮影者が携帯VTR等で撮影した多視点画像列から実環境の3次元モデルを構築する手法について、前年度に引き続いて研究を行った。本年度得られた成果は以下の通りである。1. 前年度までに開発した、複数視点からの多視点画像から被写体形状の3次元モデルを自動的に獲得するために遺伝的アルゴリズムを適用した手法に改良を加え、カメラの相対的配置が未知な場合においても自動的にカメラ配置を推定し、モデル形状を自動推定できる手法を開発した。ここでは、カメラ間の幾何学的位置関係とカメラの射影変換パラメータに関する情報を含む基礎行列をカメラ間について自動推定し、これに基づいてモデル形状の自動推定を遺伝的アルゴリズムにより行うものである。2. ハンディカメラにより撮影された画像列を複数のブロックに分割し、ブロック毎に因子分解法を適用して対象の部分形状を復元し、入力画像のテクスチャ情報により決定される表面形状の信頼度を考慮して、復元された部分形状を融合する手法を開発した。この手法では、単に部分形状のみを用いて複数の部分形状を融合する従来の手法に比べて、入力画像のテクスチャの一貫性を用いているため融合された結果に残る誤差が少ないという特徴がある。この結果、物体の全周からの完全な3次元形状を復元することが可能になった。

This study aims to develop the basic technology of information communication in the application of environment and environment, and to develop the method of image acquisition and environment representation. This year, the photographer carried out research on VTR and other multi-viewpoint image sequences, and the three-dimensional image structure of the real environment. This year's achievements are as follows: 1. In the past year, we have developed a method for automatically obtaining the three-dimensional image of the object shape from multiple viewpoints, improving the corresponding arrangement of the images, and estimating the shape of the object automatically. The geometric positional relationship between the elements and the projective transformation of the elements is related to the information contained in the matrix. The automatic estimation of the shape of the elements and the automatic estimation of the shape of the elements are carried out. 2. The method of factorization is applied to the partial shape of the image. The information of the image is determined by considering the degree of information of the partial shape of the image. The method of combining multiple shapes is more accurate than the method of combining multiple shapes. The method of combining multiple shapes is more accurate than the method of combining multiple shapes. The result of this is that the whole circumference of the object and the complete three-dimensional shape are complex.