実写画像からの3次元環境モデリングによる仮想環境構築

使用真实图像的 3D 环境建模构建虚拟环境

• 批准号: 09750433
• 负责人: 斎藤 英雄
• 金额: $ 1.34万
• 依托单位: Keio University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
• 财政年份: 1997
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1997 至 1998
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-09750433/
• 关键词: 3次元再構成; 因子分解法; 連続画像列; 仮想環境構築; 実写画像; 多視点画像

本研究では、仮想環境を用いた情報通信のための基礎技術として、実環境を撮影した実画像を仮想環境に取得し、仮想環境で表示する手法を開発することを目的にしている。本年度は、撮影者が携帯VTR等で撮影した多視点画像列から実環境の3次元モデルを構築する手法について、前年度に引き続いて研究を行った。本年度得られた成果は以下の通りである。1. 前年度までに開発した、複数視点からの多視点画像から被写体形状の3次元モデルを自動的に獲得するために遺伝的アルゴリズムを適用した手法に改良を加え、カメラの相対的配置が未知な場合においても自動的にカメラ配置を推定し、モデル形状を自動推定できる手法を開発した。ここでは、カメラ間の幾何学的位置関係とカメラの射影変換パラメータに関する情報を含む基礎行列をカメラ間について自動推定し、これに基づいてモデル形状の自動推定を遺伝的アルゴリズムにより行うものである。2. ハンディカメラにより撮影された画像列を複数のブロックに分割し、ブロック毎に因子分解法を適用して対象の部分形状を復元し、入力画像のテクスチャ情報により決定される表面形状の信頼度を考慮して、復元された部分形状を融合する手法を開発した。この手法では、単に部分形状のみを用いて複数の部分形状を融合する従来の手法に比べて、入力画像のテクスチャの一貫性を用いているため融合された結果に残る誤差が少ないという特徴がある。この結果、物体の全周からの完全な3次元形状を復元することが可能になった。

This study で は, 仮 think environment を い た intelligence communication の た め の basic technology と し て, be environment を pinch of shadow し た be portrait を 仮 want environment に obtain し, 仮 environment said で す る gimmick を open 発 す る こ と を purpose に し て い る. は this year, the pinch of shadow が with 帯 VTR + で such as pinch of shadow し た multi-view portrait column か ら be environment の 3 dimensional モ デ ル を build す る gimmick に つ い て, before the annual に き 続 い を line っ て research た. The られた achievements of this year are as follows: られた である. 1. Before the annual ま で に open 発 し た, plural perspectives か ら の multi-view portrait か ら written body shape の 3 dimensional モ デ ル を automatic に get す る た め に but 伝 ア ル ゴ リ ズ ム を applicable し た technique improved に を え, カ メ ラ の phase configuration of seaborne が unknown な occasions に お い て も automatic に カ メ ラ configuration を presumption し, モ デ ル shape を automatically presumed で き る hand The French を developed た. こ こ で は, カ メ among ラ の geometry position masato と カ メ ラ の projective variations in パ ラ メ ー タ に masato す る intelligence を containing む based ranks を カ メ ラ between に つ い て automatically presumed し, こ れ に base づ い て モ デ ル shape の is presumed を but 伝 ア ル ゴ リ ズ ム に よ り line う も の で あ る. 2. ハ ン デ ィ カ メ ラ に よ り pinch of shadow さ れ た portrait column を plural の ブ ロ ッ ク に し, ブ ロ ッ ク their に を factorization method applicable し て の part shape を recovery し, seaborne portrait into force の テ ク ス チ ャ intelligence に よ り decided さ れ る surface shape の 頼 を degree consideration し て, recovery さ れ た part shape を fusion す る gimmick を open 発 し た. こ の gimmick で は, 単 に part shape の み を with い て plural の part shape を fusion す る 従 to の gimmick に than べ て, portrait into force の テ ク ス チ ャ の consistency を with い て い る た め fusion さ れ た results に less residual error が る な い と い う, 徴 が あ る. The <s:1> <s:1> result, the <s:1> full circumference of the object ら, the complete な three-dimensional shape を restoration する する とが とが may になった.

项目成果

西山 芳生: "多視点カラー画像からの3次元形状および物体色の推定" 電子情報通信学会論文誌 DII. (採録決定済). (1999)

Yoshio Nishiyama：“从多视图彩色图像中估计 3D 形状和物体颜色”，电子、信息和通信工程师协会 DII 汇刊（已接受）。

Satoshi Kirihara: "Shape Modeling from Multiple View Images Using GAs" Third Asian Conference on Computer Vision Lecture Notes in Computer Science 1352. 1352,II. 448-454 (1998)

Satoshi Kirihara：“使用 GA 进行多视图图像的形状建模”第三届亚洲计算机视觉会议计算机科学讲义 1352。 1352，II。

Hideo Saito: "Obtaining Polyhedral Model by Integration of Multiview Images Via Genetic Algorithms" Proceedings SPIE(Three-Dimentional Imaging and Laser-based Systems for Metrology and Inspection III). 3204. 174-184 (1997)

Hideo Saito：“通过遗传算法整合多视图图像获得多面体模型”论文集 SPIE（三维成像和基于激光的计量和检测系统 III）。

桐原 俊: "遺伝的アルゴリズムを用いた多視点画像からの三次元物体モデリング" 電子情報通信学会論文誌DII採録決定済み. (1998)

Shun Kirihara：“使用遗传算法从多视图图像进行三维对象建模”被纳入 IEICE 期刊 DII (1998)。

桐原 俊: "遺伝的アルゴリズムを用いた多視点画像からの三次元物体モデリング" 電子情報通信学会論文誌 DII. Vol.J81-D-II,No.7. 1545-1555 (1998)

Shun Kirihara：“使用遗传算法从多视图图像进行三维对象建模”，电子、信息和通信工程师学会 DII 卷，J81-D-II，第 7 期（1998 年）。