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非イオン性高分子柔軟材料の電場による高速大変形過程の分子シンクロナイゼーション

非离子柔性高分子材料电场快速大变形过程的分子同步

基本信息

批准号：
13022228
负责人：
平井利博
金额：
$ 1.66万
依托单位：
Shinshu University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
财政年份：
2001
资助国家：
日本
起止时间：
2001 至 2002
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-13022228/
关键词：
ポリビニルアルコールジメチルスルホキシドイオンドラッグ屈曲変形人工筋肉アクチュエータエレクトロタクシスポリウレタンポリ塩化ビニル人工筋肉ゲルエラストマー電歪現象高速大変形材料可塑化走電性電場駆動材料

项目摘要

過年度の成果の中に、イオンドラッグに由来するゲルの変形と、それをクローリング変形に応用できることを示した。その際に、ゲルの先端部で微妙な振動現象を確認しており、等研究室の荻原の修論に記載されている。それをゲルのシンクロナイズドバイブレーションに応用できないかを意図して検討を継続していたが、それを具現化できた。ただし、系はゲル系ではあるもののイオンドラッグを誘起できる系ではない。原理の詳細は今後発表される予定である。本年度の、その他の成果は、以下のように要約できる。(1)イオンドラッグを用いるゲルポンプの試作。これは、イオンドラッグを生じることの知られているポリビニルアルコールのジメチルスルホキシドゲルを用いたもので、この場合には、重畳した溶媒がゲル中のイオンドラッグに誘起された流動を生じることを実証したものである。微細化した流路系に適用できるポンプの可能性を示唆するものである。(2)ポリウレタン系の駆動材料は、スパッタした金を電極とする系では、各種の構造変化等によっても駆動性能を飛躍的に増大するには至っていない。一方では、ナフィオン、フレミオン系に無電解メッキを施した系で極めて大きな成功を納めていることが知られている。我々も、ピロールをポリウレタンに含浸した状態で重合することで導電層をポリウレタン内部に生成させることによる駆動性能の増大を検証した。その結果、含浸層の形成だけでは駆動性能は改善されず、含浸重合時に延伸することで電極面積を増加することで10倍以上の変形を達成できることを示すことができた。(3)ポリ塩化ビニル可塑化ゲルでは、クリープ誘起形屈曲変形を提案し、エレクトロタクシスという概念を提唱した。この系では、電極に非対称性を導入することで駆動速度を200倍に高速化でき、100度の屈曲を30ミリ秒で誘起できること、繰り返し誘起歪みが400%を達成できることを示した。

The results of the past year have been shown in the following ways: The phenomenon of subtle vibration at the tip of the tube was confirmed and documented in the revision of the original tube in the laboratory. All kinds of things are different. It's not like you're going to be able to do that. The principle of the future development of the table is predetermined. This year's achievements are as follows: (1)A trial of the color scheme. This is the first time that the media has been used in the field. The media has been used in the field. The possibility of miniaturization of the flow path is discussed. (2)A variety of structural changes have led to a rapid increase in the dynamic properties of the active material, such as metal electrodes, etc. A party, a party The increase in the dynamic performance of the conductive layer is evidenced by the increase in the conductivity of the conductive layer. As a result, the formation of the impregnated layer improves the dynamic performance, and the electrode area increases by more than 10 times when the impregnated layer is overlapped. (3)The concept of "plastic" is proposed. This system introduces asymmetry between the electrodes, increases the speed by 200 times, increases the bending speed by 100 degrees, increases the deflection by 30 seconds, and increases the deflection by 400%.