多自由度执行器-猫眼课题宝

多自由度执行器

批准号：

16078215

负责人：

YANO Tomoaki

金额：

$35.9万

依托单位：

National Institute of Advanced Industrial Science and Technology

依托单位国家：

日本

项目类别：

Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas

财政年份：

2004

资助国家：

日本

项目状态：

已结题

起止时间：

2004 至 2008

来源：

https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-16078215/

关键词：

アクチュエータ多自由度球面電磁型高トルク三次元座標計測地球環境保全機械要素電気機器工学省エネルギーモータ座標計測磁場解析トラッキング多次元電磁力

项目摘要

项目成果

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中文摘要

翻译

1台で人間の肩関節や手首関節のような多方向の動きを実現する多自由度アクチュエータの新しい構造を2種類提案し、設計、試作、運転実験により駆動原理の正しさを確認した。これらのアクチュエータは軸対称な構造をしており、出力軸が大きく傾いた状態でも安定した制御を実現し、かつ大きな力を出すことができる。本アクチュエータが普及すれば多自由度システムの小型・軽量・高性能化を通して地球環境保全に貢献できる。

英文摘要

期刊论文(107)

专著(0)

科研奖励(0)

会议论文

2軸球面モータ型レーザトラッカの基本性能

二轴球形电机式激光跟踪仪基本性能

DOI： --

发表时间： 2004

期刊：

日本機械学会年次大会講演論文集 4巻

影响因子： --

作者：

[本村洋一, 鈴木健生, 板部忠喜, 矢野智昭, 高辻利之]

通讯作者：高辻利之

多自由度アクチュエータの現状と将来

多自由度执行器的现状与未来

DOI： --

发表时间： 2004

期刊：

日本機械学会年次大会講演論文集 8巻

影响因子： --

作者：

[Y Kawamura, et.al., K. Sato, 矢野智昭]

通讯作者：矢野智昭

Design of a Hexahedron-Octahedron Based Spherical Stepping Motor

DOI： 10.1109/mhs.2008.4752507

发表时间： 2008-11

期刊：

2008 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science

影响因子： --

作者：

[T. Yano]

通讯作者： T. Yano

高トルク球面モータの開発・正六面体と正四面体に基づく球面ステッピングモータの提案

高扭矩球形电机的开发/基于正六面体和四面体的球形步进电机的提案

DOI： --

发表时间： 2008

期刊：

日本AEM学会誌 16

影响因子： --

作者：

[T. Ichihara, T. Kanda, K. Suzumori, 矢野智昭, Takashi ICHIHARA, 則次俊郎, 矢野智昭]

通讯作者：矢野智昭

Development of a Small Spherical AC Servo Motor for Laser Tracker

激光跟踪仪小型球形交流伺服电机的研制

DOI： --

发表时间： 2006

期刊：

影响因子： --

作者：

[矢野智昭, ほか5名]

通讯作者：ほか5名

共 61 条

Spherical Drive System based on the Polyhedron Geometry

批准号：

24246032
项目类别：

Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
资助金额：

$29.45万
财政年份：

2012
负责人：

YANO Tomoaki
依托单位：

Kinki University (2013-2015)National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (2012)