多自由度パルス変調による非線形システムの制御と高調波抑制
多自由度脉冲调制非线性系统控制与谐波抑制
基本信息
- 批准号:23K03897
- 负责人:
- 金额:$ 3万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份:2023
- 资助国家:日本
- 起止时间:2023-04-01 至 2026-03-31
- 项目状态:未结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
项目成果
期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ patent.updateTime }}
鈴木 雅康其他文献
多自由度パルス変調を利用した動的量子化器の設計に関する検討
多自由度脉冲调制动态量化器设计研究
- DOI:
- 发表时间:
2021 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
鈴木 雅康;瀧澤 侑也,平田 光男 - 通讯作者:
瀧澤 侑也,平田 光男
PWM型入力系に対する厳密線形化則の切り替えによる出力完全追従制御
通过切换 PWM 型输入系统的严格线性化规则,实现完美的输出跟踪控制
- DOI:
- 发表时间:
2019 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
爲國 康太;鈴木 雅康;平田 光男 - 通讯作者:
平田 光男
周波数整形PWM型終端状態制御における量子化誤差の影響低減に関する検討
频率整形PWM型终止状态控制中减少量化误差影响的研究
- DOI:
- 发表时间:
2020 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
瀧澤 侑也;鈴木 雅康;平田 光男 - 通讯作者:
平田 光男
鈴木 雅康的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
{{ truncateString('鈴木 雅康', 18)}}的其他基金
多自由度パルス変調型入力による精密制御
多自由度脉冲调制式输入,精确控制
- 批准号:
20K04530 - 财政年份:2020
- 资助金额:
$ 3万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
相似海外基金
Remote and Autonomous Integrated Service Robot System Based on Intuitive Human Sensation and Foundational Model
基于人类直觉和基础模型的远程自主综合服务机器人系统
- 批准号:
23K20003 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 3万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
Innovative Developments of Flying Mobility Pioneered by Wireless Power Transfer and Motion Control Technologies
无线电力传输和运动控制技术引领的飞行出行创新发展
- 批准号:
23H00175 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 3万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
Fast and Precise Positioning Control for Industrial Robots Including Nonlinear Flexibility in Mechanism and Task Environment
工业机器人快速精确的定位控制,包括机构和任务环境中的非线性灵活性
- 批准号:
23H00181 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 3万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
高速・高精度なセンサレス反力推定による脚車輪型移動ロボットの高運動性能化の実現
通过高速、高精度无传感器反作用力估计实现腿轮移动机器人的高运动性能
- 批准号:
23K13357 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 3万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Research on a Continuous Experimental Curriculum to Train Control Engineers Using Railway Toys
利用铁路玩具培养控制工程师的连续实验课程研究
- 批准号:
23K02674 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 3万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
人とロボットの衝突における衝撃力緩和動作制御技術の研究
人与机器人碰撞中冲击力缓解运动控制技术研究
- 批准号:
22K04159 - 财政年份:2022
- 资助金额:
$ 3万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Bilateral Control of Quad TiltRotor
四轴倾转旋翼机的双边控制
- 批准号:
22K04044 - 财政年份:2022
- 资助金额:
$ 3万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
準周期性と準非周期性に基づく協働ロボットの適応周期/非周期分離制御
基于准周期性和准非周期性的协作机器人自适应周期/非周期分离控制
- 批准号:
22K14205 - 财政年份:2022
- 资助金额:
$ 3万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
High-Back Drivable Variable Stiffness Robot Arm that Reproduces Strength and 'datsuryoku' for Human
再现人类力量和“datsuryoku”的高背可驱动可变刚度机器人手臂
- 批准号:
22K14250 - 财政年份:2022
- 资助金额:
$ 3万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Development of Planar-Driven Tactile Sense Transmission System with Visual Feedback
具有视觉反馈的平面驱动触觉传输系统的开发
- 批准号:
21K14146 - 财政年份:2021
- 资助金额:
$ 3万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists