Generation of locomotion based on dynamic interaction among neuro-musculo-skeletal systems

基于神经肌肉骨骼系统之间动态相互作用的运动生成

• 批准号: 17075008
• 负责人: OGIHARA Naomichi
• 金额: $ 58.62万
• 依托单位: Kyoto University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
• 财政年份: 2005
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2005 至 2009
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-17075008/
• 关键词: 移動知; 解剖学; 生体力学; 歩行制御神経系; 知能ロボティクス; ニホンザル; 筋骨格モデル; 歩行神経制御系; 歩行制御神経回路網; シミュレーション

We analytically and constructively investigated bipedal locomotion in the Japanese macaque by integrating physiological findings from the locomotor nervous system and the anatomy and biomechanics of the musculoskeletal system, with the aim of illuminating the dynamic principles underlying the emergence of adaptive locomotion in animals. As a result, some mechanisms underlying acquisition and generation of adaptive bipedal locomotion are clarified.

我们分析性和建设性地研究了日本猕猴的双足运动，通过整合运动神经系统和肌肉骨骼系统的解剖学和生物力学的生理学研究结果，旨在阐明动物适应性运动出现的动力学原理。因此，一些机制的收购和产生的自适应双足运动的澄清。

项目成果

Ground reaction force profiles of bipedal walking in bipedally-trained Japanese monkeys

双足训练的日本猴子双足行走的地面反作用力分布

• 发表时间: 2007
• 期刊: Journal of Human Evolution Vol.53
• 作者: Ogihara;N.;Hirasaki;E.;Kumakura;H.;Nakatsukasa;M
• 通讯作者: M

歩行運動のシステムシミュレーション, 身体適応-歩行運動の神経機構とシステムモデル(シリーズ移動知-第2巻)(土屋和雄・高草木薫・荻原直道編著)

步行运动的系统模拟、身体适应 - 步行运动的神经机制和系统模型（机车智能系列 - 第2卷）（土屋和夫、高草薰、荻原直道编）

• 发表时间: 2010
• 作者: Zu Guang Zhang;Hiroshi Kimura;Yasuhiro Fukukoka;荻原直道・青井伸也
• 通讯作者: 荻原直道・青井伸也

Human Origins and Environmental Backgrounds

人类起源和环境背景

• 发表时间: 2006
• 作者: Ishida;Tuttle;Pickford;Ogihara;Nakatsukasa (eds)
• 通讯作者: Nakatsukasa (eds)

多脚歩行ロボットの力学特性と運動機能

多足行走机器人的机械特性和运动功能

• 发表时间: 2009
• 期刊: システム/制御/情報 Vol53
• 作者: 青井伸也;土屋和雄
• 通讯作者: 土屋和雄

ヒトの神経筋骨格モデルに基づく歩行生成 -FB制御機構の考察-

基于人体神经肌肉骨骼模型的步态生成-FB控制机制的思考-

• 发表时间: 2007
• 作者: 青井伸也;土屋和雄;荻原直道;杉本靖博
• 通讯作者: 杉本靖博