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Generation of locomotion based on dynamic interaction among neuro-musculo-skeletal systems

Generation of locomotion based on dynamic interaction among neuro-musculo-skeletal systems
基于神经肌肉骨骼系统之间动态相互作用的运动生成
批准号：
17075008
负责人：
OGIHARA Naomichi
金额：
$58.62万
依托单位：
Kyoto University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
财政年份：
2005
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2005 至 2009
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-17075008/
关键词：
移動知解剖学生体力学歩行制御神経系知能ロボティクスニホンザル筋骨格モデル歩行神経制御系歩行制御神経回路網シミュレーション

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项目成果

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We analytically and constructively investigated bipedal locomotion in the Japanese macaque by integrating physiological findings from the locomotor nervous system and the anatomy and biomechanics of the musculoskeletal system, with the aim of illuminating the dynamic principles underlying the emergence of adaptive locomotion in animals. As a result, some mechanisms underlying acquisition and generation of adaptive bipedal locomotion are clarified.
期刊论文(89)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
歩行運動のシステムシミュレーション, 身体適応-歩行運動の神経機構とシステムモデル(シリーズ移動知-第2巻)(土屋和雄・高草木薫・荻原直道編著)
步行运动的系统模拟、身体适应 - 步行运动的神经机制和系统模型（机车智能系列 - 第2卷）（土屋和夫、高草薰、荻原直道编）
DOI： --
发表时间： 2010
期刊：
影响因子： --
作者： [Zu Guang Zhang, Hiroshi Kimura, Yasuhiro Fukukoka, 荻原直道・青井伸也]
通讯作者： 荻原直道・青井伸也
Human Origins and Environmental Backgrounds
人类起源和环境背景
DOI： --
发表时间： 2006
期刊：
影响因子： --
作者： [Ishida, Tuttle, Pickford, Ogihara, Nakatsukasa (eds)]
通讯作者： Nakatsukasa (eds)
多脚歩行ロボットの力学特性と運動機能
多足行走机器人的机械特性和运动功能
DOI： --
发表时间： 2009
期刊： システム/制御/情報 Vol53
影响因子： --
作者： [青井伸也, 土屋和雄]
通讯作者： 土屋和雄
Ground reaction force profiles of bipedal walking in bipedally-trained Japanese monkeys
双足训练的日本猴子双足行走的地面反作用力分布
DOI： --
发表时间： 2007
期刊： Journal of Human Evolution Vol.53
影响因子： --
作者： [Ogihara, N., Hirasaki, E., Kumakura, H., Nakatsukasa, M]
通讯作者： M
共 74 条
    Stabilization mechanism embedded in the foot musculoskeletal structure and the evolution of human bipedalism
    • 批准号：
      23247041
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • 资助金额：
      $28.12万
    • 财政年份：
      2011
    • 负责人：
      OGIHARA Naomichi
    • 依托单位：
      Keio University
    Biomechanical analysis of precision grip in the Japanese macaque based on a musculoskeletal model
    • 批准号：
      22656063
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.23万
    • 财政年份：
      2010
    • 负责人：
      OGIHARA Naomichi
    • 依托单位：
      Keio University
    Prenatal ontogeny of skeletal structures in the Japanese macaque
    • 批准号：
      19370101
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $8.44万
    • 财政年份：
      2007
    • 负责人：
      OGIHARA Naomichi
    • 依托单位：
      Kyoto University
    国内基金
    海外基金
    融合解剖学关系的宫颈癌放疗临床靶区智能辅助勾画研究
    • 批准号：
      2026JJ80019
    • 项目类别：
      省市级项目
    • 资助金额：
      --
    • 批准年份：
      2026
    • 负责人：
      张子健
    • 依托单位：
      中南大学湘雅医院
    先天性耳廓畸形的数据库构建及矫正机制研究
    • 批准号：
      2025JJ80667
    • 项目类别：
      省市级项目
    • 资助金额：
      --
    • 批准年份：
      2025
    • 负责人：
      王晓丽
    • 依托单位：
      湖南省妇幼保健院
    下颌第二磨牙C型根管系统感染控制解剖学特点及冲洗策略研究
    • 批准号：
    • 项目类别：
      省市级项目
    • 资助金额：
      --
    • 批准年份：
      2024
    • 负责人：
    • 依托单位：
      武汉大学
    儿童脊柱区腧穴针刺安全性的发育解剖学及三维数字化研究
    • 批准号：
      82360892
    • 项目类别：
      地区科学基金项目
    • 资助金额：
      32万元
    • 批准年份：
      2023
    • 负责人：
      张少杰
    • 依托单位：
      内蒙古医科大学