Stabilization mechanism embedded in the foot musculoskeletal structure and the evolution of human bipedalism

嵌入足部肌肉骨骼结构的稳定机制和人类双足的进化

• 批准号: 23247041
• 负责人: OGIHARA Naomichi
• 金额: $ 28.12万
• 依托单位: Keio University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011-04-01 至 2014-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-23247041/
• 关键词: 足圧分布; 足部動態; 二足歩行; 進化; 足部モデル; 歩行分析; 不整地

In this study, we try to clarify how the human foot mechanically interacts with the ground in a favorable manner to realize stable bipedal walking, and how the inherent structure of the foot musculoskeletal system possibly facilitates such mechanical interaction with the ground, for gaining some insights towards understanding the origin and evolution of human bipedal walking. Specifically, we have constructed a system to measure plantar shear force distribution during human walking and revealed details of shear force distribution in human walking. We also developed an anatomically-based foot musculoskeletal model to analyze how morphological characteristics of human foot affect the mechanical interaction between the foot and ground.

在本研究中，我们试图阐明人类足部如何以有利的方式与地面机械相互作用以实现稳定的双足行走，以及足部肌肉骨骼系统的固有结构如何可能促进与地面的这种机械相互作用，为理解人类双足行走的起源和进化提供一些见解。具体来说，我们构建了一个测量人类行走过程中足底剪切力分布的系统，并揭示了人类行走过程中剪切力分布的细节。我们还开发了基于解剖学的足部肌肉骨骼模型，以分析人足部的形态特征如何影响足部与地面之间的机械相互作用。

项目成果

機械工学から直立二足歩行の起源と進化を探る

从机械工程探讨直立双足行走的起源与演变

• 发表时间: 2012
• 期刊: 日本機械学会誌
• 作者: Ogihara;N.;Kikuchi;T.;Ishiguro;Y.;Makishima;H.;Nakatsukasa;M.;荻原直道
• 通讯作者: 荻原直道

Finite element analysis of the mechanical interactions between the human foot and the ground

人足与地面机械相互作用的有限元分析

• 发表时间: 2013
• 作者: Nakamura;T.;Ogihara;N.;Nagura;T.,Nakamura;T.;Jinzaki;M.
• 通讯作者: M.

ニホンザル二足歩行中の関節モーメント

日本猕猴双足行走时的关节时刻

• 发表时间: 2013
• 作者: 荻原直道;濱野理貴
• 通讯作者: 濱野理貴

ニホンザル二足歩行運動の順・逆動力学シミュレーション

日本猕猴双足运动的正/逆动力学模拟

• 发表时间: 2013
• 作者: 荻原直道;井出直彦;濱野理貴;荻原直道;荻原直道;荻原直道
• 通讯作者: 荻原直道

Inter-segmental coordination of limb segments during bipedal walking in the bipedally-trained Japanese macaque

双足训练的日本猕猴双足行走时肢体节段的节间协调

• 发表时间: 2011
• 作者: Kikuchi;T.;Ishiguro;Y.;Ogihara;N.
• 通讯作者: N.