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Discovery and Development of Dynamical Common Principle of Mobiligence-Common Understanding of Artificial and Living Things

Discovery and Development of Dynamical Common Principle of Mobiligence-Common Understanding of Artificial and Living Things
移动动力共同原理的发现和发展——对人造物和生物的共同理解
批准号:
17075010
负责人:
OSUKA Koichi
金额:
$44.86万
依托单位:
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
财政年份:
2005
资助国家:
日本
项目状态:
已结题
起止时间:
2005 至 2009

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
无论是人工物体还是生物,凡是能适应未知环境的物体都必须具有一种适应能力。我们把这种能力称为移动性。我们假设存在适应能力的共同原则。因此,在本研究中,我们通过动力学公式发现了它们的共同原理。
英文摘要
Not only artificial objects but also living things, all objects which can adapt to un-known environment have to have a kind of adaptive ability. We call the ability as Mobiligence. We assume that there exist common principles of the adaptive ability. Therefore in this research, we discover the common principle by means of dynamical formulation.
期刊论文(80)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
超多脚型受動的動歩行の脚数による安定性の変化
超多腿被动动态行走中稳定性随腿数量的变化
DOI: --
发表时间: 2009
期刊:
影响因子: --
作者: [吉岡秀隆, 杉本靖博, 大須賀公一]
通讯作者: 大須賀公一
制御系に埋め込まれたImplicit Feedback Structureについて
关于控制系统中嵌入的隐式反馈结构
DOI: --
发表时间: 2009
期刊:
影响因子: --
作者: [大須賀, 石黒, 鄭]
通讯作者:
受動的動歩行ロボットの受動的な歩容制御と安定解析
被动动态行走机器人被动步态控制及稳定性分析
DOI: --
发表时间: 2008
期刊:
影响因子: --
作者: [入部, 大須賀]
通讯作者: 大須賀
受動走行の背後に潜む安定化構造の解明
阐明被动运行背后的稳定结构
DOI: --
发表时间: 2008
期刊:
影响因子: --
作者: [大脇, 大須賀, 石黒]
通讯作者: 石黒
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    Dynamics of Two-Legged Walking--Analysis, Structure and Advanced
    • 批准号:
      17206046
    • 项目类别:
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • 资助金额:
      $29.62万
    • 财政年份:
      2005
    • 负责人:
      OSUKA Koichi
    • 依托单位:
    Dynamics Based Control of Humanoid Robot
    Development of Master Slave Type Humanoid Rabot