Discovery and Development of Dynamical Common Principle of Mobiligence-Common Understanding of Artificial and Living Things

移动动力共同原理的发现和发展——对人造物和生物的共同理解

• 批准号: 17075010
• 负责人: OSUKA Koichi
• 金额: $ 44.86万
• 依托单位: Kobe University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
• 财政年份: 2005
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2005 至 2009
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-17075010/
• 关键词: 移動知; 陰的制御; 陽的制御; 共通原理; 受動的ロコモーション; 受動的動歩行; 埋め込み問題; 不可分問題; 閉ループ問題; 生物・生体工学; 知能機械; 機械学習; 数理物理学; 制御工学; 力学的表現; アメーバロボット

Not only artificial objects but also living things, all objects which can adapt to un-known environment have to have a kind of adaptive ability. We call the ability as Mobiligence. We assume that there exist common principles of the adaptive ability. Therefore in this research, we discover the common principle by means of dynamical formulation.

不仅是人造物体，生物也是如此，所有能够适应未知环境的物体都必须具有一种适应能力。我们将这种能力称为移动性。我们假设存在关于适应能力的共同原则。因此，在这项研究中，我们通过动态表述的方法发现了共同的原理。

项目成果

超多脚型受動的動歩行の脚数による安定性の変化

超多腿被动动态行走中稳定性随腿数量的变化

• 发表时间: 2009
• 作者: 吉岡秀隆;杉本靖博;大須賀公一
• 通讯作者: 大須賀公一

制御系に埋め込まれたImplicit Feedback Structureについて

关于控制系统中嵌入的隐式反馈结构

• 发表时间: 2009
• 作者: 大須賀;石黒;鄭
• 通讯作者: 鄭

受動的動歩行ロボットの受動的な歩容制御と安定解析

被动动态行走机器人被动步态控制及稳定性分析

• 发表时间: 2008
• 作者: 入部;大須賀
• 通讯作者: 大須賀

受動走行の背後に潜む安定化構造の解明

阐明被动运行背后的稳定结构

• 发表时间: 2008
• 作者: 大脇;大須賀;石黒
• 通讯作者: 石黒

ロボティック・サイエンスの構成論的アプローチについて

关于机器人科学的建构主义方法

• 发表时间: 2008
• 作者: 大須賀公一