柔軟体デバイスによるインタラクション支援の研究

柔性设备交互支持研究

• 批准号: 19024022
• 负责人: 篠田 裕之
• 金额: $ 6.14万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19024022/
• 关键词: インタラクション支援; インタフェース; 筋電計測; 3次元形状計測シート; 二次元通信; センサネットワーク; 柔軟体回路; 超音波触覚ディスプレイ; 皮膚感覚インタフェース; 触覚ディスプレイ; 触覚センサ; バーチャルリアリティ; ハプティックス; テレタクション; 超音波放射圧; マルチプリミティブ

情報爆発に対して人間側の負荷を軽減させるための一つの指針は、人間の状態を情報システム側で検出してインタラクションの支援を行うことであり、そのことは人間を取り巻くセンサ数の増大を必要とする。二次元通信は、爆発的に増大するセンサの実装を可能にする基盤技術である。本研究では、一日中快適に装着でき、むしろ積極的に身に着けていたいと思える形態をしていながら、人間の状態を多様な尺度で計測するデバイスを、申請者らが開発した二次元通信技術を用いて実現した。二次元通信とは、二次元層内で配線なく信号伝達する技術であり、特にマイクロ波帯の信号を用いることで、電気接点なく多数の素子をシートに結合し、素子動作の電力も供給することができる。第一の提案が、リストバンド型筋電計測インタフェース、すなわち、筋電位分布を高解像度で計測できるサポータ状デバイスであり、本年度はこの基礎技術を確立した。もう一つの提案が3次元形状キャプチャシートであった。これは自由な形状に加工できる柔らかい布状のデバイスであって、その布自身の3次元形状を常に計測可能というものである。布の表面に高密度配置された加速度・磁場センサから重力・地磁気に対する面角度を測定し、全体形状を再構成する。布の変形を過度に阻害しないリンク上にセンサが設置され、重力・地磁気方向に対するリンクの角度を計測する。本年度はこの再構成アルゴリズムを確立するとともに、実験的検証を行った。上記の成果に加え、本年度は非接触で触覚情報を提示する基礎技術を提案し、実証する研究を行った。アレイから放射される空中超音波を収束させ、放射圧によって触感を生成させる。現状1.6gfまでの力を提示可能である。1cm径程度のスポットに力を集中し、力の大きさを1ms単位で変化させたり、スポットの位置を皮膚上で高速に移動させることができる。

Information explosion for the human side load reduction, a pointer to the human side, the human state, information system side, a pointer to the human side, a pointer to the human side, a pointer The development of two-dimensional communication technology is possible. This study aims to explore the application of two-dimensional communication technology in the field of communication technology. Second dimension communication, second dimension layer distribution, signal transmission technology, special wave band signal transmission technology, electrical contact, most of the elements of the combination, element action power supply technology. The first proposal is to establish a basic technology for high-resolution measurement of tendon potential distribution.もう一つの提案が3次元形状キャプチャシートであった。This is a flexible cloth-like device that can be processed in a free shape, and the three-dimensional shape of the cloth itself can be measured and measured. The surface of the cloth is densely arranged, and the acceleration, magnetic field, gravity, geomagnetic field, plane angle, and overall shape are reconstructed. Distribution of excessive resistance, gravity, geomagnetic direction, angle measurement This year's re-organization of the organization has been established. This year, we will carry out research on non-contact information tips, basic technology proposals and practical evidence. The airborne ultrasound beam is emitted from the air, and the radiation pressure is generated from the air. Status 1.6gf 1 cm diameter of the force concentration, force, 1ms single position, position, high speed movement on the skin

项目成果

3D Shape Capture Sheet Based on GraVity and Geomagnetic Sensing

基于重力和地磁传感的 3D 形状捕捉片

• 发表时间: 2007
• 作者: Makoto;Ohta;et. al.;Takayuki Hoshi
• 通讯作者: Takayuki Hoshi

324チャンネル超音波振動子アレイによる触覚提示

使用 324 通道超声换能器阵列进行触觉呈现

• 发表时间: 2008
• 作者: Yuki Goto;et. al.;太田 淳;星貴之;Takayuki Hoshi;Takayuki Hoshi;Takayuki Iwamoto;Takayuki Hoshi;星貴之;星貴之
• 通讯作者: 星貴之

空中超音波フェーズドアレイによる触覚ディスプレイ

使用机载超声相控阵的触觉显示器

• 发表时间: 2008
• 作者: Yuki Goto;et. al.;太田 淳;星貴之;Takayuki Hoshi;Takayuki Hoshi;Takayuki Iwamoto;Takayuki Hoshi;星貴之
• 通讯作者: 星貴之

Tactile Sensing Cube. Measuring Stress Tensor

触觉感应立方体。

• 发表时间: 2007
• 期刊: Proc. SICE Annual Conf. 2007 1
• 作者: Kei Nakatsuma;Yasutoshi Makino;and Hirovuki Shinoda;Takayuki Hoshi;Shohei Kiyota
• 通讯作者: Shohei Kiyota

シート病媒体を用いたワイヤレス電力伝送の一手法

一种使用片状介质的无线电力传输方法

• 发表时间: 2008
• 作者: 坂井裕人;箱崎光弘;張兵;篠田裕之
• 通讯作者: 篠田裕之