柔軟体デバイスによるインタラクション支援の研究

柔性设备交互支持研究

• 批准号: 18049020
• 负责人: 篠田 裕之
• 金额: $ 3.65万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2006 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18049020/
• 关键词: 皮膚感覚インタフェース; 触覚ディスプレイ; 触覚センサ; バーチャルリアリティ; ハプティックス; テレタクション; 超音波放射圧; マルチプリミティブ

マイクロ波帯二次元通信は,導電性繊維など柔軟な材料によって構成される通信シートに多数の素子を分布し,動作させることを可能にする.各素子と通信シートの間に電気接点が不要でありながら,各素子に電力をも供給しながら信号伝送させることができる.このような新規技術を背景として本課題で取り組んでいるのは,筋電位分布を高密度に計測できるサポータ状デバイスの開発である.素材の伸縮性を利用して乾式電極アレイを皮膚に密着させ,高密度に2次元筋電パターンを検出する.従来は大掛かりであった筋電計測装置を,伸縮性のあるサポータ状デバイスにして装着を容易にし,情報世界とのインタフェースとして活用する.腕表面全体で2次元筋電パターンから各指の動きと力を特定するため,装着時の位置あわせは不要である.さらに筋電は実際に指が動き出すより0.1秒程度早く発生することを利用して,新しいインタフェースが実現される.たとえば従来のジェスチャインタフェースでは,環境にジェスチャを計測する装置が必要であり,人間側の意図を正しく伝達するために大きな動きが必要であった.本デバイスを装着していれば,手近な壁や自分の体の一部を人差し指で押すことによってポインタの移動方向を指定し,親指を押しつけることでクリックを行うなど,小さな動きで意志表示が可能になる.また作業,スポーツ時のスキルを分析する際にも,形だけでなくどの筋肉に力が入っているかという重要な情報が獲得できる.筋電は実際の動きより早く発生することから,遠隔操作システムにおける操作遅延の解消や,特に危険回避の補助,例えば足に装着することで自動車のブレーキングを早める,といった応用も考えられる.本年度は単一の筋電計測ユニットを試作して筋電計測実験を行い,良好な結果を得た.また筋電計測以外のインタフェースとして,布自身の3次元形状を計測可能な「3次元形状キャプチャシート」を提案した.

The majority of the elements in the communication system are distributed and the operation is possible due to the conductive and flexible materials. The electrical contacts between each element and the communication system are not required, and the electrical power supply between each element and the signal transmission system is not required. The background of this new technology is that the development of high density measurement of tendon potential distribution is the most important part of this project. The elasticity of the material is utilized. The dry electrode is closely adhered to the skin, and the high density two-dimensional tendon is detected. In recent years, the electric measuring device has been widely used, and its flexibility is easy to install, and the information world is easy to use. The watch face has two dimensional tendons. The movement of each finger is specific. The position of the watch is not fixed. When the tendon is activated, the signal is generated 0.1 seconds earlier, and the new signal is realized. The environment is the most important part of the environment. The environment is the most important part of the environment. This article is installed in the middle, the hand is close to the wall, and a part of the body is divided into two parts. The person is different from the finger. The movement direction of the finger is specified. The person is different from the finger. The finger is different from the finger. The small movement indicates the possibility. The job, the time, the analysis, the shape, the muscle, the force, the important information. In the case of muscle power, the motor is activated early, and the remote operation system is operated at a distance. The operation delay is eliminated, and the special danger avoidance subsidy is provided. For example, the motor vehicle is installed early, and the motor vehicle is used for examination. This year, the first test of electro-mechanical measurement was conducted, and the results were good. In addition to muscle electrical measurement, it is possible to measure the three-dimensional shape of the cloth itself.

项目成果

A Large Area Robot Skin Based on Cell-Bridge System

基于Cell-Bridge系统的大面积机器人皮肤

• 发表时间: 2006
• 期刊: Proc. 5th IEEE Conference on Sensors (IEEE SENSORS2006)
• 作者: 西野環;袖山慶直;吉海智晃;水内郁夫;稲邑哲也;稲葉雅幸;Hong Wang;Hiroyuki Takizawa;大川拓郎;Hiroyuki Takizawa;Hiroyuki Takizawa;Takayuki Iwamoto;Takayuki Hoshi;Yasutoshi Makino;Takayuki Hoshi
• 通讯作者: Takayuki Hoshi

Free-Form Tactile Sensor Using 3-Dimensional Shape Capture Sheet

使用 3 维形状捕获片的自由形状触觉传感器

• 发表时间: 2007
• 期刊: Proc. World Haptics 2007
• 作者: 西野環;袖山慶直;吉海智晃;水内郁夫;稲邑哲也;稲葉雅幸;Hong Wang;Hiroyuki Takizawa;大川拓郎;Hiroyuki Takizawa;Hiroyuki Takizawa;Takayuki Iwamoto;Takayuki Hoshi
• 通讯作者: Takayuki Hoshi