スマートフォンを用いた歩行者自律航法のための誤差推論フレームワーク

使用智能手机的行人自主导航的错误推理框架

• 批准号: 15K15980
• 负责人: 樋口 雄大
• 金额: $ 2.58万
• 依托单位: Osaka University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2015
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2015-04-01 至 2016-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-15K15980/
• 关键词: 歩行者自律航法; 屋内測位; モバイルセンシング; 誤差予測

屋内外を通じてモバイル端末のシームレスな測位を実現するための要素技術として、歩行者自律航法の重要性が高まっている。スマートフォン等から得られる匿名の位置情報をビッグデータとして蓄積・応用するためには、位置情報とともに、その信頼度を把握することが重要である。しかしながら、歩行者自律航法では、端末の持ち方に依存した加速度ノイズや周辺の混雑状況に応じた歩幅の変化といった複合的な要因により誤差が生じるため、位置推定精度の正確な予測は容易ではない。そこで、本研究では、任意の歩行者自律航法アルゴリズムの誤差をモバイル端末上で高精度に推定する誤差推論エンジンの実現に向け、位置推定精度のモデル化の根拠となるセンサデータの収集基盤を構築した。このシステムは、レーザー測域スキャナを用いて被験者の移動軌跡および歩容を高精度に計測すると同時に、歩行者が持つスマートフォン端末上で、内蔵センサから取得される加速度・地磁気・角加速度等の計測値を記録する。さらに、個々のスマートフォン端末で収集したセンサ計測値とレーザー測距に基づく高精度な歩容の計測結果とを照合することで、歩行軌跡とスマートフォン端末との対応関係を自動的に推定することを可能にしている。開発したセンサデータ収集基盤を用いることで、歩行者自律航法の現実的な利用環境下において、歩行者群の移動軌跡の正解データならびに歩行者自律航法アルゴリズムの入力となるセンサデータを同時かつ効率的に収集することができる。以上の研究成果を通じて、歩行者自律航法向け誤差推論モデルの構築に向けた道筋をつけた。

Inside and outside the house, you can see that the essential factors, technical skills and the importance of the traveler's self-discipline navigation law are very important. The location information is anonymous, the location information is not, and the credibility is important. The accuracy of the position estimation is correct because of the error caused by the error, the accuracy of the position estimation is correct, and the accuracy of the position estimation is correct. In this study, the traveler's autonomous navigation method, the accuracy of the high-precision presumption, the error theory, the accuracy of the position presumption, the accuracy of the presumption of position, the accuracy of the presumption of position In the test domain, the equipment is used to move the data in the same time, the operator holds the end of the device, and the internal device obtains the acceleration, geomagnetism, angular acceleration and other computer records. The end-of-the-line terminal The use of passenger traffic in the environment, and the movement of travelers in the environment should be used to solve the problem of passenger traffic in the environment. In the same time, the rate of travel in the same period of time has been determined. The above research results are in good agreement with each other, and the travelers' self-discipline navigation direction is different from each other.

项目成果

ひとなび: 群集センシングとソーシャルメディアの融合による場の盛り上がりの可視化

Hitonavi：通过结合人群感知和社交媒体来可视化一个地方的兴奋点

• 发表时间: 2015
• 作者: 樋口 雄大;廣森 聡仁;山口 弘純;東野 輝夫;下條 真司
• 通讯作者: 下條 真司

TweetGlue: Leveraging a Crowd Tracking Infrastructure for mobile Social Augmented Reality

TweetGlue：利用人群跟踪基础设施实现移动社交增强现实

• 发表时间: 2015
• 作者: Takamasa Higuchi;Hiroki Iwahashi;Hirozumi Yamaguchi and Teruo Higashino
• 通讯作者: Hirozumi Yamaguchi and Teruo Higashino

トラッキングスキャナとモーションセンサを用いた高精度屋内位置推定手法の提案

利用跟踪扫描仪和运动传感器的高精度室内位置估计方法的提出

• 发表时间: 2016
• 期刊: 情報処理学会論文誌
• 作者: 長尾征洋;小林和代;日比野高士;高藤巧，藤田和久，樋口雄大，廣森聡仁，山口弘純，東野輝夫，下條 真司
• 通讯作者: 高藤巧，藤田和久，樋口雄大，廣森聡仁，山口弘純，東野輝夫，下條 真司

Trajectory identification based on spatio-temporal proximity patterns between mobile phones

基于手机间时空邻近模式的轨迹识别

• DOI: 10.1007/s11276-015-0987-z
• 发表时间: 2016
• 期刊: Wireless Networks
• 影响因子: 3
• 作者: Tsuchiya;H.;Burana;D.;Ohtake;F.;Arai;N.;Kaiho;A.;Komada;M.;Tanaka,K.;and Saeki;Y.;Takamasa Higuchi，Hirozumi Yamaguchi，Teruo Higashino
• 通讯作者: Takamasa Higuchi，Hirozumi Yamaguchi，Teruo Higashino