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ヒューマンセントリック位置推定手法とその応用に関する研究

以人为中心的位置估计方法及其应用研究

基本信息

批准号：
12J01513
负责人：
樋口雄大
金额：
$ 1.92万
依托单位：
Osaka University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
财政年份：
2012
资助国家：
日本
起止时间：
2012 至 2015-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

前年度は, 加速度センサや地磁気センサの計測値と, 近隣端末間の近距離無線通信のログをもとに, スマートフォンユーザ間の位置関係を推定する手法を提案した. この手法では, 環境内のすべての人物が端末を保持している環境を想定しているが, 一般に, 地下街等の公共空間においては, センサ情報を収集可能な端末を保持していない人物が一定の割合で存在すると考えるのが自然である, そこで, 本年度は, 一部の群衆が保持するモバイル端末から収集したセンサ情報をもとに, 歩行者群の密度を推定する手法の研究に取り組んだ. 提案手法では, 歩行者群のモバイル端末に搭載された加速度センサおよびマイクを用いて, 端末保持者の歩行動作および周囲の雑踏音をセンシングし, 端末上でリアルタイムに周辺の混雑状況の推定を行う, それらの結果を端末の位置情報とともにサーバ上へ集約することで, 環境内の各地点における歩行者群の密度や振る舞いの把握を実現している. この手法と前述の位置推定手法とを組み合わせることで, 端末保持率が低い環境においても, 周辺の歩行者流との位置関係の認識が可能となる. また, 群衆が保持するモバイル端末からセンサ情報を効率的に収集するための通信プロトコルについても研究を行っている. 前年度に設計したアーキテクチャでは, 空間内のすべての端末が, Wi-Fi基地局等を介してサーバと直接通信を行うことを想定しているが, 各基地局に接続可能な端末数には限りがあるため, 端末の密度が高い環境においては, データ収集の遅延時間が大きくなる場合がある. これに対し, 提案手法では, 近距離無線通信を併用して近隣のモバイル端末間でセンサ情報をローカルに共有・集約することで, スケーラビリティの向上を実現している. このように, 本年度は, ヒューマンセントリック位置推定手法の実環境への適用性の向上に取り組むとともに, 実機実験等を通じて, その有用性を明らかにした.

In the past year, the acceleration of the earth and the geomagnetic field were measured, and the method for estimating the positional relationship between the adjacent terminals was proposed. This means that the people in the environment are kept at the end of the environment. In general, in public spaces such as underground streets, the collection of information is possible at the end of the environment. In this year, a part of the people are kept at the end of the environment. A study on the method for estimating the density of pedestrian groups. The proposed method is: the acceleration of the end of the walking group is carried by the end of the walking group, the walking action of the end holder is carried by the end of the walking group, the pedaling sound of the end is carried by the end of the walking group, the mixed state of the end is estimated, the result of the end of the walking group is carried by the end of the walking group, the position information of the end of the walking group is carried by the end of the walking group, the pedaling sound of the end of the walking group is carried by the end of the walking group. The density and vibration of pedestrian groups at various locations in the environment are controlled. The method and the position estimation method mentioned above are combined, the end retention rate is low, the environment is low, and the understanding of the position relationship between the pedestrian flow and the circumference is possible. For example, the mass media will continue to collect information on the Internet and conduct research on the Internet. In the previous year, the number of terminals in each base station was limited, and the density of terminals was high, and the delay time of collection was large. The proposed method is to combine short-range wireless communication with neighboring wireless terminals to share and aggregate information. This year, the applicability of position estimation techniques to practical environments is discussed in detail.