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Improving object reference recognition through human-robot alignment

通过人机对齐改进对象参考识别

基本信息

批准号：
15K16075
负责人：
Iio Takamasa
金额：
$ 2.5万
依托单位：
Advanced Telecommunications Research Institute International
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
起止时间：
2015-04-01 至 2017-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（10）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Communication Cues in Human-Robot Touch Interaction

人机触摸交互中的交流线索

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
Takahiro Hirano;Masahiro Shiomi;Takamasa Iio;Mitsuhiko Kimoto;Takuya Nagashio;Ivan Tanev;Katsunori Shimohara;Norihito Hagita
通讯作者：
Norihito Hagita

Alignment Approach Comparison between Implicit and Explicit Suggestions in Object Reference Conversations

对象引用对话中隐式和显式建议的对齐方法比较

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
Mitsuhiko Kimoto;Takamasa Iio;Masahiro Shiomi;Ivan Tanev;Katsunori Shimohara;Norihiro Hagita
通讯作者：
Norihiro Hagita

動作と発話の引き込みを利用した物体認識精度の向上

使用运动和语音参与提高对象识别准确性

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
Fujino Naoya;Kazuyuki Matsumoto;Minoru Yoshida and Kenji Kita;木本充彦，飯尾尊優，塩見昌裕，Tanev Ivan，下原勝憲，萩田紀博
通讯作者：
木本充彦，飯尾尊優，塩見昌裕，Tanev Ivan，下原勝憲，萩田紀博

Self-Organizing of Information by Rhizomic-Link which Autonomously Grows: Modeling and Evaluation of Rhizomic-Link Mechanism

通过自主生长的根状链接进行信息的自组织：根状链接机制的建模和评估

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
Mitsuhiko Kimoto;Takamasa Iio;Masahiro Shiomi;Ivan Tanev;Katsunori Shimohara
通讯作者：
Katsunori Shimohara

幼児に対する読み聞かせにおける複数ロボットの利用法による効果

使用多个机器人为幼儿朗读的效果

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
田村優美子;木本充彦;塩見昌裕;飯尾尊優;Ivan Tanev;下原勝憲;萩田紀博
通讯作者：
萩田紀博

DOI：
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发表时间：
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期刊：
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作者：
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作者：
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Iio Takamasa其他文献

Graph SLAM-Based 2.5D LIDAR Mapping Module for Autonomous Vehicles

适用于自动驾驶汽车的基于 Graph SLAM 的 2.5D LIDAR 测绘模块

DOI：
10.3390/rs13245066
发表时间：
2021
期刊：
Sensor (Remote Sensing)
影响因子：
0
作者：
Higashino Kana;Kimoto Mitsuhiko;Iio Takamasa;Shimohara Katsunori;Shiomi Masahiro;Mohammad Aldibaja and Noaki Suganuma
通讯作者：
Mohammad Aldibaja and Noaki Suganuma

Is Politeness Better than Impoliteness? Comparisons of Robot's Encouragement Effects Toward Performance, Moods, and Propagation

礼貌比不礼貌更好吗？

DOI：
10.1007/s12369-023-00971-9
发表时间：
2023
期刊：
International Journal of Social Robotics
影响因子：
4.7
作者：
Higashino Kana;Kimoto Mitsuhiko;Iio Takamasa;Shimohara Katsunori;Shiomi Masahiro
通讯作者：
Shiomi Masahiro

出力遅延を考慮したアテンション機構に基づくリアルタイム声質変換

考虑输出延迟的基于注意力机制的实时语音质量转换

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Iio Takamasa;Yoshikawa Yuichiro;Chiba Mariko;Asami Taichi;Isoda Yoshinori;Ishiguro Hiroshi;西村愛理，藤本崇人，橋本佳，大浦圭一郎，南角吉彦，徳田恵一
通讯作者：
西村愛理，藤本崇人，橋本佳，大浦圭一郎，南角吉彦，徳田恵一

Effects of Touch Behaviors and Whispering Voices in Robot-Robot Interaction for Information Providing Tasks

触摸行为和耳语在机器人与机器人交互中对信息提供任务的影响

DOI：
10.1109/ro-man47096.2020.9223431
发表时间：
2020
期刊：
29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)
影响因子：
0
作者：
Okada Yuka;Taniguchi Riko;Tatsumi Akihiro;Okubo Masashi;Kimoto Mitsuhiko;Iio Takamasa;Shimohara Katsunori;Shiomi Masahiro
通讯作者：
Shiomi Masahiro

How Does Exposure to Changing Opinions or Reaffirmation Opinions Influence the Thoughts of Observers and Their Trust in Robot Discussions?

不断变化的观点或重申的观点如何影响观察者的想法及其对机器人讨论的信任？

DOI：
10.3390/app13010585
发表时间：
2022
期刊：
Applied Sciences
影响因子：
0
作者：
Itahara Hiroki;Kimoto Mitsuhiko;Iio Takamasa;Shimohara Katsunori;Shiomi Masahiro
通讯作者：
Shiomi Masahiro