Multiple-DOF surgical robot for intuitive operation
Multiple-DOF surgical robot for intuitive operation
多自由度手术机器人，操作直观
批准号：
15K18001
负责人：
Kanno Takahiro
金额：
$2.5万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2017-03-31
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清潔部と不潔部の着脱を考慮した 空気圧駆動腹腔内４自由度鉗子マニピュレータ
考虑到洁净区和不洁净区的附着和分离的气动腹腔内四自由度镊子机械手。
考虑到洁净区和不洁净区的附着和分离的气动腹腔内四自由度镊子机械手。
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Priest David G., Tanaka Nobuyuki, Tanaka Yo, Taniguchi Yuichi, 菅野貴皓，只野耕太郎，川嶋健嗣]
通讯作者：
菅野貴皓，只野耕太郎，川嶋健嗣
Human-Integrated Automation of Suturing Task with One-Master Two-Slave System for Laparoscopic Surgery
腹腔镜手术一主两从系统缝合任务人机一体化自动化
腹腔镜手术一主两从系统缝合任务人机一体化自动化
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Tanaka Nobuyuki, Haruzono Yoshihide, Nasu Hiromitsu, Nakanishi Yuki, Takahara Junko, Awazu Akane, Tanaka Yo, Kengo Watanabe， Takahiro Kanno， Kazuhisa Ito， Kenji Kawashima]
通讯作者：
Kengo Watanabe， Takahiro Kanno， Kazuhisa Ito， Kenji Kawashima
Sterile attachments for surgical robotic system
用于手术机器人系统的无菌附件
用于手术机器人系统的无菌附件
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
Precise bilateral tele-operation control for medical devices
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批准号：18K13725
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项目类别：Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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资助金额：$2.58万
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财政年份：2018
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负责人：Kanno Takahiro
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依托单位：
Developmental research on maxillofacial bone regenerative therapy using super-selectively derived dental pulp stem cells
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批准号：17K11803
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$3.0万
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财政年份：2017
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负责人：Kanno Takahiro
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依托单位：
The developmental research on newly developed bioactive/bioresorbable porous HA-poly-DL-lactide composite scaffolds and human iPS cells in maxillofacial bone regeneration
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批准号：15K21172
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.66万
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财政年份：2015
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负责人：Kanno Takahiro
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依托单位：