Precise bilateral tele-operation control for medical devices

医疗设备精准双边远程操作控制

基本信息

  • 批准号：
    18K13725
  • 负责人：
    Kanno Takahiro
  • 金额：
    $ 2.58万
  • 依托单位：
    Tokyo Medical and Dental University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
  • 财政年份：
    2018
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2018-04-01 至 2020-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（3）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
波変数に基づくバイラテラル制御における機械学習を用いた遅れ補償
基于波浪变量的双边控制中使用机器学习的延迟补偿
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Goto Takahiro;Sugimoto Yasuhiro;Nakanishi Daisuke;Naniwa Keisuke;Osuka Koichi;井上裕矢
  • 通讯作者：
    井上裕矢
Model of a Coil-Reinforced Cylindrical Soft Actuator
  • DOI：
    10.3390/app9102109
  • 发表时间：
    2019-05
  • 期刊：
    Applied Sciences
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    T. Kanno;Shunya Ohkura;Osamu Azami;Tetsuro Miyazaki;Toshihiro Kawase;K. Kawashima
  • 通讯作者：
    T. Kanno;Shunya Ohkura;Osamu Azami;Tetsuro Miyazaki;Toshihiro Kawase;K. Kawashima
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  • 通讯作者：
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  • 作者：
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  • 通讯作者：
    田邊 元，竹内康雄，中禮 宏，金城里於 ，林 海里，深沢慎太郎，神谷菜々，小 林宏明，上野俊明.
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  • 发表时间：
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  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
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  • 通讯作者：
    太田麻衣子
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  • DOI：
  • 发表时间：
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    0
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  • 通讯作者：
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    2020
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  • 财政年份：
    2014
  • 资助金额：
    $ 2.58万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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  • 批准号：
    19659443
  • 财政年份：
    2007
  • 资助金额：
    $ 2.58万
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    Grant-in-Aid for Exploratory Research
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  • 批准号：
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    2007
  • 资助金额：
    $ 2.58万
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  • 批准号：
    19760178
  • 财政年份：
    2007
  • 资助金额：
    $ 2.58万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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