The Research on Human Robot Interface Enabled with High Bandwidth Force Servoing for Manipulation of Robotic Arm
The Research on Human Robot Interface Enabled with High Bandwidth Force Servoing for Manipulation of Robotic Arm
高带宽力伺服机械臂人机界面研究
批准号：
15K18009
负责人：
WANG Wei
金额：
$1.5万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2017-03-31
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DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[T. Q. Pham, C. Nakagawa, A. Shintani and T. Ito, 田中信行, Kent Kobayashi]
通讯作者：
Kent Kobayashi
Exploiting the Slip Behavior of Friction Based Clutches for Safer Adjustable Torque Limiters
利用摩擦离合器的滑动行为来实现更安全的可调扭矩限制器
利用摩擦离合器的滑动行为来实现更安全的可调扭矩限制器
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Wang, Y.]
通讯作者：
Y.
A Concept for a Robot Arm with an Adjustable Series Clutch Actuators and Passive Gravity Compensation for Enhanced Safety
带有可调节串联离合器执行器和被动重力补偿以增强安全性的机器人手臂概念
带有可调节串联离合器执行器和被动重力补偿以增强安全性的机器人手臂概念
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Schmitz, A., Bhavaraju, S., Somlor, S., Aguirre Dominguez, G., Kamezaki, M., Wang, W. and Sugano, S.]
通讯作者：
S.
接触力調整エンドエフェクタ
接触力调节末端执行器
接触力调节末端执行器
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
トルクリミッタ
扭矩限制器
扭矩限制器
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
共 7 条
A study on the Factors Contributing to the cultural attraction of tourist resort with the Perspective of Iroke Ajike and Hitoke.
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批准号：25570007
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项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
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资助金额：$2.33万
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财政年份：2013
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负责人：WANG Wei
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依托单位：
Crosstalk to Stromal Fibroblasts Induces Resistance of Lung Cancer to Epidermal Growth Factor Receptor Tyrosine Kinase Inhibitors
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批准号：21790768
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.75万
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财政年份：2009
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负责人：WANG Wei
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依托单位：
Transnational Migration and Culture : A Comparative Study on the Dissemination and Changes of Traditional Chinese Music and Performing Arts among Chinese Overseas
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批准号：20520711
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.75万
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财政年份：2008
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负责人：WANG Wei
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依托单位：
Comparative Studies on Changes in Chinese Society and Traditional Culture and Networks among Overseas Chinese Communities
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批准号：17520557
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.14万
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财政年份：2005
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负责人：WANG Wei
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依托单位：
Comparative Research on The Transmission and Reorganization of Traditional Culture Especially Festivals and Performances Among Overseas Chinese
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批准号：15520521
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$1.6万
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财政年份：2003
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负责人：WANG Wei
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依托单位：
海外基金