The Research on Human Robot Interface Enabled with High Bandwidth Force Servoing for Manipulation of Robotic Arm

高带宽力伺服机械臂人机界面研究

基本信息

  • 批准号：
    15K18009
  • 负责人：
    WANG Wei
  • 金额：
    $ 1.5万
  • 依托单位：
    Waseda University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 财政年份：
    2015
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2015-04-01 至 2017-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（8）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
The Controllability of Friction Clutches for Variable Damping Actuators
可变阻尼执行器摩擦离合器的可控性
  • DOI：
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    T. Q. Pham;C. Nakagawa;A. Shintani and T. Ito;田中信行;Kent Kobayashi
  • 通讯作者：
    Kent Kobayashi
Exploiting the Slip Behavior of Friction Based Clutches for Safer Adjustable Torque Limiters
利用摩擦离合器的滑动行为来实现更安全的可调扭矩限制器
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Wang;Y.
  • 通讯作者：
    Y.
A Concept for a Robot Arm with an Adjustable Series Clutch Actuators and Passive Gravity Compensation for Enhanced Safety
带有可调节串联离合器执行器和被动重力补偿以增强安全性的机器人手臂概念
  • DOI：
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Schmitz;A.;Bhavaraju;S.;Somlor;S.;Aguirre Dominguez;G.;Kamezaki;M.;Wang;W. and Sugano;S.
  • 通讯作者：
    S.
接触力調整エンドエフェクタ
接触力调节末端执行器
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
  • 通讯作者：
トルクリミッタ
扭矩限制器
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
  • 通讯作者：
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  • DOI：
  • 发表时间：
  • 期刊：
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  • 影响因子：
    0
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  • 通讯作者：
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  • DOI：
  • 发表时间：
  • 期刊：
    计量学报
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
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  • 通讯作者：
    LI Jing
A Linear Ce-III Complex Based on in-situ Generated N-hydroxy-1,8-naphthalenedicarboximide
  • DOI：
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  • 影响因子：
  • 作者：
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  • 通讯作者：
    HUANG You-Gui

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  • 通讯作者：
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  • 财政年份：
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  • 资助金额：
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  • 批准号：
    RGPIN-2020-04119
  • 财政年份：
    2020
  • 资助金额：
    $ 1.5万
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
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作者：{{ showInfoDetail.author }}

知道了