Design of energy-efficient power assisting control methods for almost-periodic motions

准周期运动节能助力控制方法设计

• 批准号: 15K18096
• 负责人: Hatada Kazuyoshi
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: Fukuoka University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2015
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2015-04-01 至 2018-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-15K18096/
• 关键词: パワーアシスト; 周期運動; 外乱オブザーバ; 概周期運動; ゲインスケジューリング; 適応フィルタ

项目成果

Energy-Efficient Power Assist Control with Periodic Disturbance Observer and Its Experimental Verification Using an Electric Bicycle

• DOI: 10.9746/jcmsi.10.410
• 发表时间: 2017
• 期刊: SICE journal of control, measurement, and system integration
• 作者: K. Hatada;K. Hirata;Takuma Sato

変動周期信号の予測と推定に基づく電動自転車のアシスト法の検討

基于脉动周期信号预测估计的电动自行车助力方法研究

• 发表时间: 2016
• 作者: 畑田和良;平田健太郎
• 通讯作者: 平田健太郎

Visual feedback control of a pendubot with varying moment of inertia

• DOI: 10.1109/ascc.2017.8287536
• 发表时间: 2017-12
• 期刊: 2017 11th Asian Control Conference (ASCC)
• 作者: K. Hatada;K. Hirata

適応的TVSARによる自転車のペダリングトルク推定

使用自适应 TVSAR 估计自行车踩踏扭矩

• 发表时间: 2017
• 作者: 清広 直輝;平田 健太郎;畑田 和良;中村 幸紀;岡野 訓尚
• 通讯作者: 岡野 訓尚

Power assisting control for almost-periodic motions with adaptive filters (Verification of energy efficiency using an electric power assisted bicycle)

利用自适应滤波器进行近似周期运动的助力控制（使用电动助力自行车的能源效率验证）

• DOI: 10.1299/transjsme.15-00233
• 发表时间: 2016
• 期刊: Transactions of the JSME (in Japanese)
• 作者: 畑田 和良;平田 健太郎;佐藤 拓磨
• 通讯作者: 佐藤 拓磨