Design of energy-efficient power assisting control methods for almost-periodic motions

准周期运动节能助力控制方法设计

基本信息

  • 批准号：
    15K18096
  • 负责人：
    Hatada Kazuyoshi
  • 金额：
    $ 2.75万
  • 依托单位：
    Fukuoka University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 财政年份：
    2015
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2015-04-01 至 2018-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（6）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Energy-Efficient Power Assist Control with Periodic Disturbance Observer and Its Experimental Verification Using an Electric Bicycle
変動周期信号の予測と推定に基づく電動自転車のアシスト法の検討
基于脉动周期信号预测估计的电动自行车助力方法研究
  • DOI：
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    畑田和良;平田健太郎
  • 通讯作者：
    平田健太郎
適応的TVSARによる自転車のペダリングトルク推定
使用自适应 TVSAR 估计自行车踩踏扭矩
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    清広 直輝;平田 健太郎;畑田 和良;中村 幸紀;岡野 訓尚
  • 通讯作者：
    岡野 訓尚
Visual feedback control of a pendubot with varying moment of inertia
Energy-efficient power assist control with periodic disturbance observer and frequency estimator
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    Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
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