Study for 3 dimensional display using unmanned aerial vehicle voxels
Study for 3 dimensional display using unmanned aerial vehicle voxels
利用无人机体素进行 3 维显示的研究
批准号：
15K18094
负责人：
Sekiguchi Kazuma
金额：
$2.58万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2018-03-31
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モデル予測制御による衝突回避を考慮したクアッドコプターの3次元フォーメーション制御
使用模型预测控制考虑避免碰撞的四轴飞行器 3D 编队控制
使用模型预测控制考虑避免碰撞的四轴飞行器 3D 编队控制
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[山本 健太, 関口 和真, 野中 謙一郎]
通讯作者：
野中 謙一郎
Robust Formation Control Applying Model Predictive Control to Multi Agent System by Sharing Disturbance Information with UAVs
通过与无人机共享干扰信息，将模型预测控制应用于多智能体系统的鲁棒编队控制
通过与无人机共享干扰信息，将模型预测控制应用于多智能体系统的鲁棒编队控制
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Kentaro Akiyama, Kazuma Sekiguchi, Kenichiro Nonaka]
通讯作者：
Kenichiro Nonaka
Interference Suppression Control for Interaction of Two Quad Copters by Model Predictive Control Using the Disturbance Map
基于扰动图的模型预测控制对两架四轴飞行器交互的干扰抑制控制
基于扰动图的模型预测控制对两架四轴飞行器交互的干扰抑制控制
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Takahiro Suyama, Kazuma Sekiguchi, Kenichiro Nonaka]
通讯作者：
Kenichiro Nonaka
無香料カルマンフィルタを用いたクアッドコプターの非線形モデル同定
使用无迹卡尔曼滤波器的四轴飞行器非线性模型识别
使用无迹卡尔曼滤波器的四轴飞行器非线性模型识别
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[相馬 淳志, 関口 和真, 野中 謙一郎]
通讯作者：
野中 謙一郎
Experimental Verification of Multi-Agent Formation Control by Model Predictive Control Considering Collision Avoidance with UAVs
考虑无人机防撞的模型预测控制多智能体编队控制实验验证
考虑无人机防撞的模型预测控制多智能体编队控制实验验证
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Kenta Yamamoto, Kentaro Akiyama, Kazuma Sekiguchi, Kenichiro Nonaka]
通讯作者：
Kenichiro Nonaka
共 22 条
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