Study for 3 dimensional display using unmanned aerial vehicle voxels

利用无人机体素进行 3 维显示的研究

• 批准号: 15K18094
• 负责人: Sekiguchi Kazuma
• 金额: $ 2.58万
• 依托单位: Tokyo City University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2015
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2015-04-01 至 2018-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-15K18094/
• 关键词: multi agent control; unmanned aerial vehicle; UAV voxel

项目成果

モデル予測制御による衝突回避を考慮したクアッドコプターの3次元フォーメーション制御

使用模型预测控制考虑避免碰撞的四轴飞行器 3D 编队控制

• 发表时间: 2016
• 作者: 山本 健太;関口 和真;野中 謙一郎
• 通讯作者: 野中 謙一郎

Robust Formation Control Applying Model Predictive Control to Multi Agent System by Sharing Disturbance Information with UAVs

通过与无人机共享干扰信息，将模型预测控制应用于多智能体系统的鲁棒编队控制

• 发表时间: 2016
• 作者: Kentaro Akiyama;Kazuma Sekiguchi;Kenichiro Nonaka
• 通讯作者: Kenichiro Nonaka

Interference Suppression Control for Interaction of Two Quad Copters by Model Predictive Control Using the Disturbance Map

基于扰动图的模型预测控制对两架四轴飞行器交互的干扰抑制控制

• 发表时间: 2017
• 作者: Takahiro Suyama;Kazuma Sekiguchi;Kenichiro Nonaka
• 通讯作者: Kenichiro Nonaka

無香料カルマンフィルタを用いたクアッドコプターの非線形モデル同定

使用无迹卡尔曼滤波器的四轴飞行器非线性模型识别

• 发表时间: 2017
• 作者: 相馬 淳志;関口 和真;野中 謙一郎
• 通讯作者: 野中 謙一郎

Experimental Verification of Multi-Agent Formation Control by Model Predictive Control Considering Collision Avoidance with UAVs

考虑无人机防撞的模型预测控制多智能体编队控制实验验证

• 发表时间: 2016
• 作者: Kenta Yamamoto;Kentaro Akiyama;Kazuma Sekiguchi;Kenichiro Nonaka
• 通讯作者: Kenichiro Nonaka