Study on fault detection and fault-tolerant control for multiple mobile robots based on visual information
Study on fault detection and fault-tolerant control for multiple mobile robots based on visual information
基于视觉信息的多移动机器人故障检测与容错控制研究
批准号：
15K21033
负责人：
OH-HARA Shinsuke
金额：
$2.66万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2017-03-31
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画像情報を用いた複数台移動ロボットの隊列制御
利用图像信息的多移动机器人编队控制
利用图像信息的多移动机器人编队控制
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[大原伸介, 大村将史, 斉藤薫, 藤森篤]
通讯作者：
藤森篤
パーティクルフィルタを用いた視覚情報とソナーセンサによる移動ロボットの人物追従制御
使用粒子滤波器和声纳传感器使用视觉信息对移动机器人进行人体跟踪控制
使用粒子滤波器和声纳传感器使用视觉信息对移动机器人进行人体跟踪控制
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[大原伸介, 吉田和司, 斉藤薫, 藤森篤]
通讯作者：
藤森篤
色不変量を用いた視覚情報に基づく移動ロボットの人物追従制御
基于使用颜色不变量的视觉信息的移动机器人的人体跟踪控制
基于使用颜色不变量的视觉信息的移动机器人的人体跟踪控制
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[吉田和司, 大原伸介, 藤森篤]
通讯作者：
藤森篤
山梨大学 研究者総覧 大原伸介
山梨大学研究员名单 Shinsuke Ohara
山梨大学研究员名单 Shinsuke Ohara
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
カメラとソナーセンサを融合した移動ロボットによる人物追従
使用结合了摄像头和声纳传感器的移动机器人进行人体跟踪
使用结合了摄像头和声纳传感器的移动机器人进行人体跟踪
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[斉藤薫, 大原伸介, 藤森篤]
通讯作者：
藤森篤
共 6 条
Control of a Mobile Robot by Integrating Multiple Sensors and Probabilistic Visual Feedback
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批准号：18K04046
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.83万
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财政年份：2018
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负责人：OH-HARA Shinsuke
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依托单位：
海外基金