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Study on fault detection and fault-tolerant control for multiple mobile robots based on visual information
基于视觉信息的多移动机器人故障检测与容错控制研究
基本信息
- 批准号：15K21033
- 负责人：
- 金额：$ 2.66万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- 财政年份：2015
- 资助国家：日本
- 起止时间：2015-04-01 至 2017-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（6）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
パーティクルフィルタを用いた視覚情報とソナーセンサによる移動ロボットの人物追従制御
使用粒子滤波器和声纳传感器使用视觉信息对移动机器人进行人体跟踪控制
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：大原伸介;吉田和司;斉藤薫;藤森篤
- 通讯作者：藤森篤
色不変量を用いた視覚情報に基づく移動ロボットの人物追従制御
基于使用颜色不变量的视觉信息的移动机器人的人体跟踪控制
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：吉田和司;大原伸介; 藤森篤
- 通讯作者：藤森篤
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{{ truncateString('OH-HARA Shinsuke', 18)}}的其他基金
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- 批准号：
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- 资助金额：
$ 2.66万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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- 资助金额：
$ 2.66万 - 项目类别：
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