Control of a Mobile Robot by Integrating Multiple Sensors and Probabilistic Visual Feedback
Control of a Mobile Robot by Integrating Multiple Sensors and Probabilistic Visual Feedback
通过集成多个传感器和概率视觉反馈控制移动机器人
批准号：
18K04046
负责人：
OH-HARA Shinsuke
金额：
$2.83万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
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複数移動ロボットの隊列制御における大型障害物回避
多移动机器人排控制中的大避障
多移动机器人排控制中的大避障
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Atsushi Fujimori, Atsushi Hosono, Kazuro Takahashi, Shinsuke Oh-hara, 細野敦士，高橋和郎，藤森篤，大原伸介]
通讯作者：
細野敦士，高橋和郎，藤森篤，大原伸介
DOI：
10.1063/5.0032377
发表时间：
2021-05-01
期刊：
BIOMICROFLUIDICS
影响因子：
3.2
作者：
[Abe, Takaaki, Oh-hara, Shinsuke, Ukita, Yoshiaki]
通讯作者：
Ukita, Yoshiaki
魚眼カメラを用いた移動ロボットのビジュアルフィードバック制御
基于鱼眼相机的移动机器人视觉反馈控制
基于鱼眼相机的移动机器人视觉反馈控制
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Atsushi Fujimori, Yu-uki Ukigai, Shuhei Santoki, Shinsuke Oh-hara, 大原伸介，磯貝大成，藤森篤]
通讯作者：
大原伸介，磯貝大成，藤森篤
Formation Control of Multi-Sonar Equipped Mobile Robots and Large Obstacle Avoidance
多声呐移动机器人编队控制及大型障碍物避障
多声呐移动机器人编队控制及大型障碍物避障
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
International Journal of Engineering Research and Applications
影响因子：
--
作者：
[Atsushi Fujimori, Atsushi Hosono, Shinji Kuratani, Shinsuke Oh-hara]
通讯作者：
Shinsuke Oh-hara
A Modified Navigation Technique for Formation Control of Sonar-Equipped Mobile Robots with Large Obstacle Avoidance
声纳大避障移动机器人编队控制的改进导航技术
声纳大避障移动机器人编队控制的改进导航技术
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
International Journal of Modern Engineering Research
影响因子：
--
作者：
[Atsushi Fujimori, Atsushi Hosono, Kazuro Takahashi and Shinsuke Oh-hara]
通讯作者：
Kazuro Takahashi and Shinsuke Oh-hara
共 17 条
Study on fault detection and fault-tolerant control for multiple mobile robots based on visual information
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批准号：15K21033
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.66万
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财政年份：2015
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负责人：OH-HARA Shinsuke
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依托单位：
海外基金