Control of a Mobile Robot by Integrating Multiple Sensors and Probabilistic Visual Feedback

通过集成多个传感器和概率视觉反馈控制移动机器人

• 批准号: 18K04046
• 负责人: OH-HARA Shinsuke
• 金额: $ 2.83万
• 依托单位: University of Yamanashi
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2018
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2018-04-01 至 2021-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18K04046/
• 关键词: 制御工学; 移動ロボット; 視覚情報; 自己位置推定; センサ融合; ビジュアルフィードバック制御; パーティクルフィルタ; 全天球カメラ; 魚眼カメラ; 隊列制御

项目成果

複数移動ロボットの隊列制御における大型障害物回避

多移动机器人排控制中的大避障

• 发表时间: 2018
• 作者: Atsushi Fujimori;Atsushi Hosono;Kazuro Takahashi;Shinsuke Oh-hara;細野敦士，高橋和郎，藤森篤，大原伸介
• 通讯作者: 細野敦士，高橋和郎，藤森篤，大原伸介

Adoption of reinforcement learning for the intelligent control of a microfluidic peristaltic pump

• DOI: 10.1063/5.0032377
• 发表时间: 2021-05-01
• 期刊: BIOMICROFLUIDICS
• 影响因子: 3.2
• 作者: Abe, Takaaki;Oh-hara, Shinsuke;Ukita, Yoshiaki
• 通讯作者: Ukita, Yoshiaki

魚眼カメラを用いた移動ロボットのビジュアルフィードバック制御

基于鱼眼相机的移动机器人视觉反馈控制

• 发表时间: 2018
• 作者: Atsushi Fujimori;Yu-uki Ukigai;Shuhei Santoki;Shinsuke Oh-hara;大原伸介，磯貝大成，藤森篤
• 通讯作者: 大原伸介，磯貝大成，藤森篤

Formation Control of Multi-Sonar Equipped Mobile Robots and Large Obstacle Avoidance

多声呐移动机器人编队控制及大型障碍物避障

• 发表时间: 2020
• 期刊: International Journal of Engineering Research and Applications
• 作者: Atsushi Fujimori;Atsushi Hosono;Shinji Kuratani;Shinsuke Oh-hara
• 通讯作者: Shinsuke Oh-hara

A Modified Navigation Technique for Formation Control of Sonar-Equipped Mobile Robots with Large Obstacle Avoidance

声纳大避障移动机器人编队控制的改进导航技术

• 发表时间: 2019
• 期刊: International Journal of Modern Engineering Research
• 作者: Atsushi Fujimori;Atsushi Hosono;Kazuro Takahashi and Shinsuke Oh-hara
• 通讯作者: Kazuro Takahashi and Shinsuke Oh-hara