Small sized force/torque sensors for robotic arms and hands
Small sized force/torque sensors for robotic arms and hands
用于机器人手臂和手的小型力/扭矩传感器
批准号：
15K21443
负责人：
Schmitz Alexander
金额：
$2.58万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2018-03-31
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Development of a Capacitive-type 6-axis Force-Torque Sensor
电容式六轴力扭矩传感器的开发
电容式六轴力扭矩传感器的开发
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Somlor, S., Schmitz, A., Jinsun, H., Tomo, T.P., Sugano, S.]
通讯作者：
S.
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
Feature Extraction by Deep Learning for Improved In-Hand Manipulation
通过深度学习进行特征提取以改进手动操作
通过深度学习进行特征提取以改进手动操作
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Funabashi, S., Sato, T., Schmitz, A., Sugano, S.]
通讯作者：
S.
身体部位接触力センサ
身体部位接触力传感器
身体部位接触力传感器
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
DOI：
10.1109/lra.2017.2734965
发表时间：
2018-01-01
期刊：
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
影响因子：
5.2
作者：
[Tomo, Tito Pradhono, Schmitz, Alexander, Sugano, Shigeki]
通讯作者：
Sugano, Shigeki
共 20 条
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