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Small sized force/torque sensors for robotic arms and hands

用于机器人手臂和手的小型力/扭矩传感器

基本信息

批准号：
15K21443
负责人：
Schmitz Alexander
金额：
$ 2.58万
依托单位：
Waseda University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
起止时间：
2015-04-01 至 2018-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-15K21443/
关键词：
Tactile Sensor Force Sensor F/T sensors F/T Sensors

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（33）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Development of a Capacitive-type 6-axis Force-Torque Sensor

电容式六轴力扭矩传感器的开发

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Somlor;S.;Schmitz;A.;Jinsun;H.;Tomo;T.P.;Sugano;S.
通讯作者：
S.

Position-Force Combination Control with Passive

被动位置力组合控制

DOI：
发表时间：
期刊：
影响因子：
0
作者：
通讯作者：

Feature Extraction by Deep Learning for Improved In-Hand Manipulation

通过深度学习进行特征提取以改进手动操作

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
Funabashi;S.;Sato;T.;Schmitz;A.;Sugano;S.
通讯作者：
S.

身体部位接触力センサ

身体部位接触力传感器

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
通讯作者：

Covering a Robot Fingertip With uSkin: A Soft Electronic Skin With Distributed 3-Axis Force Sensitive Elements for Robot Hands

DOI：
10.1109/lra.2017.2734965
发表时间：
2018-01-01
期刊：
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
影响因子：
5.2
作者：
Tomo, Tito Pradhono;Schmitz, Alexander;Sugano, Shigeki
通讯作者：
Sugano, Shigeki

DOI：
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作者：
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Schmitz Alexander其他文献

An Adjustable Force Sensitive Sensor with an Electromagnet for a Soft, Distributed, Digital 3-Axis Skin Sensor

带有电磁体的可调节力敏传感器，用于软分布式数字 3 轴皮肤传感器

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Tomo Tito Pradhono;Regoli Massimo;Schmitz Alexander;Natale Lorenzo;Kristanto Harris;Somlor Sophon;Jamone Lorenzo;Metta Giorgio;Sugano Shigeki;S. Funabashi;A. C. Holgado
通讯作者：
A. C. Holgado

動的身体適応力のトレーニングと評価に関する予備的検討

动态身体适应性训练与评价的初步研究

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Funabashi Satoshi;Schmitz Alexander;Sato Takashi;Somlor Sophon;Sugano Shigeki;児玉謙太郎・山際英男・安田和弘;児玉謙太郎・山際英男・安田和弘
通讯作者：
児玉謙太郎・山際英男・安田和弘

セルロースナノペーパーにおける構造依存的伝熱特性

纤维素纳米纸中结构依赖的传热特性

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Funabashi Satoshi;Morikuni Shu;Geier Andreas;Schmitz Alexander;Ogasa Shun;Torno Tito Pradhono;Somlor Sophon;Sugano Shigeki;上谷幸治郎・岡田拓巳・大山秀子
通讯作者：
上谷幸治郎・岡田拓巳・大山秀子

ナノセルロース集積体の伝熱異方性と熱流制御材料

纳米纤维素聚集体和热流控制材料的传热各向异性

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Funabashi Satoshi;Schmitz Alexander;Sato Takashi;Somlor Sophon;Sugano Shigeki;上谷幸治郎・岡田拓巳・大山秀子
通讯作者：
上谷幸治郎・岡田拓巳・大山秀子

全身協調バランス・トレーニング“スラックライン”がバランス能力に及ぼす影響

全身协调平衡训练“走扁带”对平衡能力的影响

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Funabashi Satoshi;Schmitz Alexander;Sato Takashi;Somlor Sophon;Sugano Shigeki;児玉謙太郎・山際英男・安田和弘;児玉謙太郎・山際英男・安田和弘;児玉謙太郎・山際英男
通讯作者：
児玉謙太郎・山際英男