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Development of Nonlinear Kalman Filter without a Prior Information for Noise
无先验噪声信息的非线性卡尔曼滤波器的研制
基本信息
- 批准号：16K18128
- 负责人：
- 金额：$ 2万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- 财政年份：2016
- 资助国家：日本
- 起止时间：2016-04-01 至 2019-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（6）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
データ駆動型カルマンフィルタと非線形時系列解析への応用
数据驱动的卡尔曼滤波器及其在非线性时间序列分析中的应用
- DOI：
- 发表时间：2018
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Asamoto Shingo;Furuta Haruka;Luan Yao;Yoneda Taiju;金田泰昌，入月康晴
- 通讯作者：金田泰昌，入月康晴
確率分布の事前情報を必要としない粒子フィルタの開発
开发不需要概率分布先验信息的粒子滤波器
- DOI：
- 发表时间：2018
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Asamoto Shingo;Furuta Haruka;Luan Yao;Yoneda Taiju;金田泰昌，入月康晴;欒堯，浅本晋吾，米田大樹;金田泰昌，入月康晴
- 通讯作者：金田泰昌，入月康晴
データに基づく観測モデルの直接設計とカルマンフィルタへの応用
基于数据的观测模型直接设计及卡尔曼滤波器的应用
- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Asamoto Shingo;Furuta Haruka;Luan Yao;Yoneda Taiju;金田泰昌，入月康晴;欒堯，浅本晋吾，米田大樹;金田泰昌，入月康晴;古田悠佳，欒堯，浅本晋吾，米田大樹;欒堯，小須田和貴，廣嶋章吾;金田泰昌，入月康晴
- 通讯作者：金田泰昌，入月康晴
データに基づくシステムの直接設計と粒子フィルタへの応用
直接数据驱动的系统设计和应用于粒子过滤器
- DOI：
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Kaneda Yasuaki;Suzuki Satoshi;Irizuki Yasuharu;金田泰昌，入月康晴
- 通讯作者：金田泰昌，入月康晴
確率分布の事前情報を必要としない粒子フィルタ
不需要概率分布先验知识的粒子滤波器
- DOI：
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：池之上正人;和田清;Masato Ikenoue and Kiyoshi Wada;金田泰昌，入月康晴
- 通讯作者：金田泰昌，入月康晴
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