Development of Nonlinear Kalman Filter without a Prior Information for Noise
Development of Nonlinear Kalman Filter without a Prior Information for Noise
无先验噪声信息的非线性卡尔曼滤波器的研制
批准号：
16K18128
负责人：
KANEDA Yasuaki
金额：
$2.0万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2019-03-31
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データ駆動型カルマンフィルタと非線形時系列解析への応用
数据驱动的卡尔曼滤波器及其在非线性时间序列分析中的应用
数据驱动的卡尔曼滤波器及其在非线性时间序列分析中的应用
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Asamoto Shingo, Furuta Haruka, Luan Yao, Yoneda Taiju, 金田泰昌，入月康晴]
通讯作者：
金田泰昌，入月康晴
確率分布の事前情報を必要としない粒子フィルタの開発
开发不需要概率分布先验信息的粒子滤波器
开发不需要概率分布先验信息的粒子滤波器
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Asamoto Shingo, Furuta Haruka, Luan Yao, Yoneda Taiju, 金田泰昌，入月康晴, 欒堯，浅本晋吾，米田大樹, 金田泰昌，入月康晴]
通讯作者：
金田泰昌，入月康晴
データに基づく観測モデルの直接設計とカルマンフィルタへの応用
基于数据的观测模型直接设计及卡尔曼滤波器的应用
基于数据的观测模型直接设计及卡尔曼滤波器的应用
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Asamoto Shingo, Furuta Haruka, Luan Yao, Yoneda Taiju, 金田泰昌，入月康晴, 欒堯，浅本晋吾，米田大樹, 金田泰昌，入月康晴, 古田悠佳，欒堯，浅本晋吾，米田大樹, 欒堯，小須田和貴，廣嶋章吾, 金田泰昌，入月康晴]
通讯作者：
金田泰昌，入月康晴
データに基づくシステムの直接設計と粒子フィルタへの応用
直接数据驱动的系统设计和应用于粒子过滤器
直接数据驱动的系统设计和应用于粒子过滤器
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Kaneda Yasuaki, Suzuki Satoshi, Irizuki Yasuharu, 金田泰昌，入月康晴]
通讯作者：
金田泰昌，入月康晴
確率分布の事前情報を必要としない粒子フィルタ
不需要概率分布先验知识的粒子滤波器
不需要概率分布先验知识的粒子滤波器
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
システム制御情報学会論文誌
影响因子：
--
作者：
[池之上正人, 和田清, Masato Ikenoue and Kiyoshi Wada, 金田泰昌，入月康晴]
通讯作者：
金田泰昌，入月康晴
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