Model-less Manipulation Strategy for In-hand Manipulation using Human's Learning Skill

利用人类学习技能进行手动操作的无模型操作策略

• 批准号: 17K12765
• 负责人: Yamawaki Tasuku
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2017
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2017-04-01 至 2021-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-17K12765/
• 关键词: ロボットハンド; 操り計画; ゆらぎ; ノイズ; 学習; マニピュレーション; 不確かさ; 知能ロボティックス

项目成果

Application of Adam to Iterative Learning for an In-Hand Manipulation Task

• DOI: 10.1007/978-3-319-78963-7_35
• 发表时间: 2019
• 作者: T. Yamawaki;M. Yashima

Iterative Learning Scheme for Dexterous In-hand Manipulation with Stochastic Uncertainty

具有随机不确定性的灵巧手动操作的迭代学习方案

• 发表时间: 2018
• 作者: 北原 丈裕;今村 由芽子;岸本 一昭;比留川 博久;小竹 元基;Masahito Yashima，Tasuku Yamawaki
• 通讯作者: Masahito Yashima，Tasuku Yamawaki

イン・ハンド・マニピュレーションのための繰り返し学習制御における不確かさを考慮した勾配法の検討

考虑手操作迭代学习控制不确定性的梯度法研究

• 发表时间: 2017
• 作者: Tadahiro Tangiuchi;Daichi Mochihashi;Takayuki Nagai;Satoru Uchida;Naoya Inoue;Ichiro Kobayashi;Tomoaki Nakamura;Yoshinobu Hagiwara;Naoto Iwahashi and Tetsunari Inamura;山脇輔，今和泉輝紀，八島 真人
• 通讯作者: 山脇輔，今和泉輝紀，八島 真人