Model-less Manipulation Strategy for In-hand Manipulation using Human's Learning Skill
Model-less Manipulation Strategy for In-hand Manipulation using Human's Learning Skill
利用人类学习技能进行手动操作的无模型操作策略
批准号：
17K12765
负责人：
Yamawaki Tasuku
金额：
$2.66万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2021-03-31
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会议论文
DOI：
10.1007/978-3-319-78963-7_35
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[T. Yamawaki;M. Yashima]
通讯作者：
T. Yamawaki;M. Yashima
Iterative Learning Scheme for Dexterous In-hand Manipulation with Stochastic Uncertainty
具有随机不确定性的灵巧手动操作的迭代学习方案
具有随机不确定性的灵巧手动操作的迭代学习方案
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[北原 丈裕, 今村 由芽子, 岸本 一昭, 比留川 博久, 小竹 元基, Masahito Yashima，Tasuku Yamawaki]
通讯作者：
Masahito Yashima，Tasuku Yamawaki
イン・ハンド・マニピュレーションのための繰り返し学習制御における不確かさを考慮した勾配法の検討
考虑手操作迭代学习控制不确定性的梯度法研究
考虑手操作迭代学习控制不确定性的梯度法研究
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Tadahiro Tangiuchi, Daichi Mochihashi, Takayuki Nagai, Satoru Uchida, Naoya Inoue, Ichiro Kobayashi, Tomoaki Nakamura, Yoshinobu Hagiwara, Naoto Iwahashi and Tetsunari Inamura, 山脇輔，今和泉輝紀，八島 真人]
通讯作者：
山脇輔，今和泉輝紀，八島 真人