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Reliable distributed control for smart society by cooperation between multiple robots and operators
通过多个机器人和操作员之间的协作，实现智能社会的可靠分布式控制
基本信息
- 批准号：17K14701
- 负责人：
- 金额：$ 2.75万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- 财政年份：2017
- 资助国家：日本
- 起止时间：2017-04-01 至 2022-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（62）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Distributed gradient descent method with edge-based event-driven communication for non-convex optimization
- DOI：10.1049/cth2.12127
- 发表时间：2021-05-22
- 期刊：
- 影响因子：2.6
- 作者：Adachi, T.;Hayashi, N.;Takai, S.
- 通讯作者：Takai, S.
行確率性に基づく有向グラフ上の不等式制約付き分散凸最適化
基于行随机性的有向图不等式约束分布式凸优化
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：佐久間 宏彬;林 直樹;高井 重昌
- 通讯作者：高井 重昌
Distributed Subgradient Method With Edge-Based Event-Triggered Communication
- DOI：10.1109/tac.2018.2800760
- 发表时间：2018-02
- 期刊：
- 影响因子：6.8
- 作者：Y. Kajiyama;N. Hayashi;S. Takai
- 通讯作者：Y. Kajiyama;N. Hayashi;S. Takai
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- 作者：
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- 作者：
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Hayashi Naoki其他文献
中学校マット運動の授業における「対話的学び」に関する事例研究
初中垫上练习课“对话式学习”案例研究
- DOI：
- 发表时间：
2019 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Nakayama Atsushi;Sato Hideo;Karanjit Sangita;Hayashi Naoki;Oda Masataka;Namba Kosuke;山本穂波・八田篤司・加登本仁 - 通讯作者：
山本穂波・八田篤司・加登本仁
Dosimetric effects of quality assurance-related setup errors in passive proton therapy for prostate cancer with and without a hydrogel spacer
使用和不使用水凝胶间隔物的前列腺癌被动质子治疗中与质量保证相关的设置错误的剂量学影响
- DOI：
10.1007/s12194-021-00632-4 - 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：1.6
- 作者：
Omi Yuta;Yasui Keisuke;Shimomura Akira;Muramatsu Rie;Iwata Hiromitsu;Ogino Hiroyuki;Furukawa Akari;Hayashi Naoki - 通讯作者：
Hayashi Naoki
Observation of a flat band and bandgap in millimeter-scale twisted bilayer graphene
毫米级扭曲双层石墨烯中平带和带隙的观察
- DOI：
10.1038/s43246-021-00221-3 - 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：7.8
- 作者：
Sato Keiju;Hayashi Naoki;Ito Takahiro;Masago Noriyuki;Takamura Makoto;Morimoto Mitsuru;Maekawa Takuji;Lee Doyoon;Qiao Kuan;Kim Jeehwan;Nakagahara Keisuke;Wakabayashi Katsunori;Hibino Hiroki;Norimatsu Wataru - 通讯作者：
Norimatsu Wataru
Does Japan’s national nutrient-based dietary guideline improve lifestyle-related disease outcomes? A retrospective observational cross-sectional study
日本国家营养膳食指南能否改善与生活方式相关的疾病结果？一项回顾性观察横断面研究
- DOI：
10.1371/journal.pone.0224042 - 发表时间：
2019 - 期刊：
- 影响因子：3.7
- 作者：
Yoneoka Daisuke;Nomura Shuhei;Kurotani Kayo;Tanaka Shiori;Nakamura Keiji;Uneyama Hisayuki;Hayashi Naoki;Shibuya Kenji - 通讯作者：
Shibuya Kenji
深層学習を用いたCTベース肺換気機能予測モデルの開発
利用深度学习开发基于CT的肺通气功能预测模型
- DOI：
- 发表时间：
2023 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Yasui Keisuke;Omi Yuta;Shimomura Akira;Muramatsu Rie;Iwata Hiromitsu;Ogino Hiroyuki;Hayashi Naoki;中村亮輔 - 通讯作者：
中村亮輔
Hayashi Naoki的其他文献
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- DOI：
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- 作者：
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{{ truncateString('Hayashi Naoki', 18)}}的其他基金
The Management Using Intellectual Property and Tax Liability as a Global Citizen of Multinational Enterprises
跨国企业全球公民的知识产权管理与纳税义务
- 批准号：
18K01863 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
A method of forming "uninhabited settlements with the possibility of future restoration": a new selective measures for depopulation
形成“具有未来恢复可能性的无人居住区”的方法：一种新的选择性人口减少措施
- 批准号：
17K07998 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Development of suitable technique of respiratory gating spot scanning proton therapy and establishment of its standarlization
呼吸门控点扫描质子治疗适用技术的开发及其标准化的建立
- 批准号：
15K08705 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Numerical simulation and experimental validation of interaction between wall and flame
壁面与火焰相互作用的数值模拟与实验验证
- 批准号：
26820062 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Signals of epithelial cells facilitate to translocation of Pseudomonas aeruginosa through the epithelial tissues
上皮细胞的信号促进铜绿假单胞菌通过上皮组织的易位
- 批准号：
26860295 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Reliable Autonomous Distributed Cooperative Control by Cyber-Physical Systems Approach
通过信息物理系统方法实现可靠的自主分布式协作控制
- 批准号：
25820180 - 财政年份：2013
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
相似海外基金
スケーラビリティとロバスト性をもつ大規模システムの分散協調制御
具有可扩展性和鲁棒性的大规模系统的分布式协作控制
- 批准号：
24K07542 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
ベクトル場に基づいた人と機械の協調制御系の設計
基于矢量场的人机协同控制系统设计
- 批准号：
23K20922 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
昆虫の歩行データ駆動型逆強化学習から探る脚協調制御則の設計論
从昆虫步态数据驱动的逆强化学习探索腿部协调控制律的设计理论
- 批准号：
24KJ0341 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
農業のスマート化・自律化を実現する複数ロボットの階層型協調制御と概念実証
多机器人分层协同控制及概念验证，实现智能自主农业
- 批准号：
24K00906 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
ヒトの起立動作における筋の協同発揮に応じた複数の支援機器の協調制御
根据人体站立运动时肌肉的协同运动对多个支撑装置进行协调控制
- 批准号：
23K22723 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
超可搬および高い運動精度を両立する協働ロボットのタスク分散型協調制御
协作机器人的任务分布式协同控制，实现超便携性和高运动精度
- 批准号：
24KJ2145 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
手術支援ロボットにおける眼球・腕運動の協調制御解明とトレーニング法の開発
手术支持机器人眼球和手臂运动协调控制的阐明和训练方法的开发
- 批准号：
23K08137 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
無線給電を用いた知能反射素子の協調制御によるデータと電力高効率同時転送手法の開発
通过使用无线供电的智能反射元件的协作控制，开发高效的同步数据和电力传输方法
- 批准号：
23K16873 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
イベントトリガ通信・推定・制御手法に基づく自動車隊列走行の協調制御
基于事件触发通信、估计和控制方法的车辆编队协同控制
- 批准号：
23K03895 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
車輪の有無が異なる二種類のドローンを用いる持続的協調制御システムの構築
使用有轮和无轮两种无人机构建连续协同控制系统
- 批准号：
23K13352 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists