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イベントトリガ通信・推定・制御手法に基づく自動車隊列走行の協調制御
基于事件触发通信、估计和控制方法的车辆编队协同控制
基本信息
- 批准号：23K03895
- 负责人：
- 金额：$ 2.75万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2023
- 资助国家：日本
- 起止时间：2023-04-01 至 2027-03-31
- 项目状态：未结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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楊 子江其他文献
Event-triggered Robust Output Feedback Control of a Three-tank System
三罐系统的事件触发鲁棒输出反馈控制
- DOI：
10.9746/sicetr.59.203 - 发表时间：
2023 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
楊 子江;佐藤 和輝 - 通讯作者：
佐藤 和輝
A strict smooth Lyapunov function and input-to-state stability of SIR model
SIR模型的严格光滑Lyapunov函数和输入状态稳定性
- DOI：
- 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
楊 子江;佐藤 和輝;Hiroshi Ito - 通讯作者：
Hiroshi Ito
トランポリンを用いた跳躍動作の計測と運動解析
使用蹦床进行跳跃运动的测量和运动学分析
- DOI：
- 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
楊 子江;佐藤 和輝;Hiroshi Ito;江口賢大，中浦茂樹 - 通讯作者：
江口賢大，中浦茂樹
楊 子江的其他文献
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{{ truncateString('楊 子江', 18)}}的其他基金
RBFネットワークを用いた適応制御による角度依存性外乱を有するモータの制御
使用 RBF 网络的自适应控制对具有角度相关扰动的电机进行控制
- 批准号：
08750544 - 财政年份：1996
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
滑らかな入力信号の場合における連続時間系のインパルス応答の同定に関する研究
光滑输入信号情况下连续时间脉冲响应辨识研究
- 批准号：
06750475 - 财政年份：1994
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
相似海外基金
スケーラビリティとロバスト性をもつ大規模システムの分散協調制御
具有可扩展性和鲁棒性的大规模系统的分布式协作控制
- 批准号：
24K07542 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
ベクトル場に基づいた人と機械の協調制御系の設計
基于矢量场的人机协同控制系统设计
- 批准号：
23K20922 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
昆虫の歩行データ駆動型逆強化学習から探る脚協調制御則の設計論
从昆虫步态数据驱动的逆强化学习探索腿部协调控制律的设计理论
- 批准号：
24KJ0341 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
農業のスマート化・自律化を実現する複数ロボットの階層型協調制御と概念実証
多机器人分层协同控制及概念验证，实现智能自主农业
- 批准号：
24K00906 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
ヒトの起立動作における筋の協同発揮に応じた複数の支援機器の協調制御
根据人体站立运动时肌肉的协同运动对多个支撑装置进行协调控制
- 批准号：
23K22723 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
超可搬および高い運動精度を両立する協働ロボットのタスク分散型協調制御
协作机器人的任务分布式协同控制，实现超便携性和高运动精度
- 批准号：
24KJ2145 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
手術支援ロボットにおける眼球・腕運動の協調制御解明とトレーニング法の開発
手术支持机器人眼球和手臂运动协调控制的阐明和训练方法的开发
- 批准号：
23K08137 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
無線給電を用いた知能反射素子の協調制御によるデータと電力高効率同時転送手法の開発
通过使用无线供电的智能反射元件的协作控制，开发高效的同步数据和电力传输方法
- 批准号：
23K16873 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
車輪の有無が異なる二種類のドローンを用いる持続的協調制御システムの構築
使用有轮和无轮两种无人机构建连续协同控制系统
- 批准号：
23K13352 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
人と機械の協調制御のためのデータ駆動による人の簡便な特徴量推定と制御系設計
数据驱动的简单人体特征估计和控制系统设计，用于人机协作控制
- 批准号：
21K14181 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists