Study on Holonomic Locomotion Control of Personal Mobility with Two Degree of Freedom Wheel System

二自由度轮系统个人移动完整运动控制研究

• 批准号: 17K14705
• 负责人: Asano Yosuke
• 金额: $ 2.83万
• 依托单位: Kisarazu National College of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2017
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2017-04-01 至 2020-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-17K14705/
• 关键词: 全方位移動; 2自由度車輪; 非接触動力伝達; 非ホロノミックシステム; 外周チューブ保持機構; ホロノミックシステム; 移動ロボット; ネットワークベース制御

项目成果

チューブのねじれ回転を用いた2自由度車輪の非ホロノミック制御

利用管扭转的二自由度轮的非完整控制

• 发表时间: 2018
• 作者: 鹿島 惇;浅野 洋介
• 通讯作者: 浅野 洋介

車輪外周チューブのねじれ回転を利用した全方位移動可能な2自由度車輪の開発 -外周チューブ保持機構の改良-

开发利用车轮外管的扭转旋转可向各个方向移动的二自由度车轮 -改进外管保持机构-

• 发表时间: 2020
• 作者: 浅野洋介;仲田稜;鹿島惇
• 通讯作者: 鹿島惇

Study of dynamics about Two Degrees of Freedom Wheel using Twist Rotation of Tube

利用管扭转旋转的二自由度轮动力学研究

• 发表时间: 2017
• 作者: Atsushi Kashima;Yosuke Asano
• 通讯作者: Yosuke Asano

チューブのねじれ回転を用いた2自由度車輪の開発

利用管扭转旋转开发二自由度轮

• 发表时间: 2017
• 作者: 鹿島惇;浅野洋介
• 通讯作者: 浅野洋介