Study on Holonomic Locomotion Control of Personal Mobility with Two Degree of Freedom Wheel System
Study on Holonomic Locomotion Control of Personal Mobility with Two Degree of Freedom Wheel System
二自由度轮系统个人移动完整运动控制研究
批准号：
17K14705
负责人：
Asano Yosuke
金额：
$2.83万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2020-03-31
中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(5)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
登录
查看更多内容
チューブのねじれ回転を用いた2自由度車輪の非ホロノミック制御
利用管扭转的二自由度轮的非完整控制
利用管扭转的二自由度轮的非完整控制
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[鹿島 惇, 浅野 洋介]
通讯作者：
浅野 洋介
車輪外周チューブのねじれ回転を利用した全方位移動可能な2自由度車輪の開発 -外周チューブ保持機構の改良-
开发利用车轮外管的扭转旋转可向各个方向移动的二自由度车轮 -改进外管保持机构-
开发利用车轮外管的扭转旋转可向各个方向移动的二自由度车轮 -改进外管保持机构-
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[浅野洋介, 仲田稜, 鹿島惇]
通讯作者：
鹿島惇
Study of dynamics about Two Degrees of Freedom Wheel using Twist Rotation of Tube
利用管扭转旋转的二自由度轮动力学研究
利用管扭转旋转的二自由度轮动力学研究
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Atsushi Kashima, Yosuke Asano]
通讯作者：
Yosuke Asano
チューブのねじれ回転を用いた2自由度車輪の開発
利用管扭转旋转开发二自由度轮
利用管扭转旋转开发二自由度轮
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[鹿島惇, 浅野洋介]
通讯作者：
浅野洋介