摩擦を利用したダンパ・ブレーキ・速度センサ統合型メカトロ-センシング機構の創成

创建利用摩擦集成阻尼器、制动器和速度传感器的机电一体化传感机构

• 批准号: 17K17741
• 负责人: 角 直広
• 金额: $ 3万
• 依托单位: Nagaoka University of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2017
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2017-04-01 至 2019-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-17K17741/
• 关键词: すべり案内; 機械要素; ダンパ; センサ; トライボロジー; 機械力学・制御; 機械工作・生産工学; 計測工学

本研究では，摩擦の性質を応用して可変減衰ダンパ，ブレーキ，および速度センサの機能を統合した新たな機素・センサ複合装置を開発し，同装置を位置決め・案内システムに実装することで，その有効性を検証することを目的とする．同装置は，従来より応答性に優れた速度センシングとともに，駆動時にはダンパ，静止時には摩擦ブレーキとして機能し得る装置の実現を目指すものであり，本研究が完了すると，位置決め・案内システムの動剛性および制御系の安定性・応答性の大幅な向上に寄与すると考えられる．本年度は，研究代表者の退職に伴い継続的な研究活動が困難となったため，平成30年度4月30日をもって本研究を中止した．

In this study, the application of friction properties can reduce the attenuation, reduce the speed, and integrate the functions of new elements and composite devices, and the development of the same device can determine the position of the device. For the same device, the response is optimized for speed, speed, friction, and performance. This study concludes that the position determination, dynamic stiffness, and stability of the control system are important aspects of the device performance. This year, the research activities of the research representatives were suspended on April 30, 2010.

项目成果

SUPPRESSION OF FRICTION-INDUCED VIBRATIONS BY DAMPING FROM IN-PLANE ANGULAR MISALIGNMENT

通过面内角偏差的阻尼来抑制摩擦引起的振动

• 发表时间: 2017
• 作者: Naohiro Kado

Theoretical and numerical studies of semi-active friction damper showing viscous-damper-like characteristics

具有粘性阻尼特性的半主动摩擦阻尼器的理论和数值研究

• DOI: 10.1177/0954406217710304
• 发表时间: 2017
• 期刊: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science
• 作者: 丹羽 栄貴;藤井 孝太郎;八島 正知;Kado Naohiro
• 通讯作者: Kado Naohiro

YAM制振の原理と並進機械への応用

YAM阻尼原理及其在平移机中的应用

• 发表时间: 2017
• 作者: N Takeuchi;P Hogeweg;K Kaneko;角 直広
• 通讯作者: 角 直広