摩擦を利用したダンパ・ブレーキ・速度センサ統合型メカトロ-センシング機構の創成
摩擦を利用したダンパ・ブレーキ・速度センサ統合型メカトロ-センシング機構の創成
创建利用摩擦集成阻尼器、制动器和速度传感器的机电一体化传感机构
批准号：
17K17741
负责人：
角 直広
金额：
$3.0万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2019-03-31
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英文摘要
本研究では，摩擦の性質を応用して可変減衰ダンパ，ブレーキ，および速度センサの機能を統合した新たな機素・センサ複合装置を開発し，同装置を位置決め・案内システムに実装することで，その有効性を検証することを目的とする．同装置は，従来より応答性に優れた速度センシングとともに，駆動時にはダンパ，静止時には摩擦ブレーキとして機能し得る装置の実現を目指すものであり，本研究が完了すると，位置決め・案内システムの動剛性および制御系の安定性・応答性の大幅な向上に寄与すると考えられる．本年度は，研究代表者の退職に伴い継続的な研究活動が困難となったため，平成30年度4月30日をもって本研究を中止した．
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会议论文
SUPPRESSION OF FRICTION-INDUCED VIBRATIONS BY DAMPING FROM IN-PLANE ANGULAR MISALIGNMENT
通过面内角偏差的阻尼来抑制摩擦引起的振动
通过面内角偏差的阻尼来抑制摩擦引起的振动
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Naohiro Kado]
通讯作者：
Naohiro Kado
Theoretical and numerical studies of semi-active friction damper showing viscous-damper-like characteristics
具有粘性阻尼特性的半主动摩擦阻尼器的理论和数值研究
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DOI：
10.1177/0954406217710304
发表时间：
2017
期刊：
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science
影响因子：
--
作者：
[丹羽 栄貴, 藤井 孝太郎, 八島 正知, Kado Naohiro]
通讯作者：
Kado Naohiro
YAM制振の原理と並進機械への応用
YAM阻尼原理及其在平移机中的应用
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DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[N Takeuchi, P Hogeweg, K Kaneko, 角 直広]
通讯作者：
角 直広
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